仿生机器鱼能下海底探矿.docx免费

PAGE / NUMPAGES 仿生机器鱼能下海底探矿 　　几尾大头鱼在水里游来游去 ,走近一看 ,却是假的。记者昨天在南京工程学院看到 ,由该校学生自行研制的仿生机器鱼具备真鱼大局部的水下功能 ,可进行各种水下试验。据悉 ,该项创造在全国大学生机器人比赛中获得一等奖。 记者看到 ,这款仿生鱼总长约40厘米 ,全身乌黑。流线型设计的鱼身呈瘦长的圆筒状 ,而橄榄形的头部那么占到了总体长度的三分之一左右 ,是一条活脱脱的“大头版〞黑鱼。 这条模样搞怪的黑鱼难道是因为营养不良才长得头大身小的吗？原来啊 ,这颗“智慧〞的大头里还暗藏玄机。据南工院研发组陈巍教授介绍 ,植入头部的控制系统和通讯模块是仿生鱼的精华所在 ,“它们相当于真鱼的大脑和神经系统 ,控制着机器鱼的所有运动〞。当机器鱼接收到从电脑通讯模块发出的指令后 ,它会通过控制电路 ,把信号传递到鱼体的各个关节 ,从而让鱼在水中自如地游起来。 鱼的胸鳍和尾鳍采用硬塑料材质制成 ,为了增加鱼的灵活性和防水功能 ,尾部统一使用橡胶“鱼皮〞。“与市场上同等体型的黑鱼相比 ,这种仿生鱼就轻巧多了 ,重量不到2千克。〞陈教授说 ,其中的奥秘就在它的“骨架〞设计上 ,鱼尾的3个活动关节和骨骼均采用轻质的铝合金材料 ,既耐磨又轻巧。 据陈教授介绍 ,研发这款机器鱼的最初目的主要是为深海潜水和海底探矿等水下作业效劳。但是今后将会进行一系列的市场调研和