样本分析设备及其控制方法发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112986590 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 201911277012.8 (22)申请日 2019.12.12 (71)申请人 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公 司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新技 术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1- 4层 (72)发明人 苏哲欣　 (74)专利代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有 限公司 44281 代理人 郭燕　彭家恩 (51)Int.Cl. G01N 35/00(2006.01) G01N 35/02(2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 (54)发明名称 样本分析设备及其控制方法 (57)摘要 本发明提供一种样本分析设备及其控制方 法，包括：样本承载机构；试剂承载机构；吸液机 构，包括驱动部件、移动部件和针部件，针部件固 定在移动部件上，驱动部件驱动移动部件在预设 的移动路径上移动，以便带动针部件在竖直方向 和水平方向上进行移动，以使针部件在吸液位 置、排液位置和清洗位置之间变换位置，吸液位 置包括吸样本位置或吸试剂位置，清洗位置位于 清洗池上方；过零检测机构，用于检测针部件在 竖直方向上是否经过预先设定的校准位置；处理 器，用于控制驱动部件的动作，和控制针部件的 吸排操作，并在控制针部件每次完成排液操作后 A 上行并经过校准位置，通过触发校准有效降低了 0 划杯故障的发生。 9 5 6 8 9 2 1 1 N C CN 112986590 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种样本分析设备，其特征在于，包括： 样本承载机构，用于承载容纳有样本的样本容器； 试剂承载机构，包括多个试剂放置位，用于承载多个试剂容器，所述试剂容器用于容纳 试剂； 吸液机构，包括驱动部件、移动部件和针部件，所述针部件固定在移动部件上，所述驱 动部件驱动移动部件在预设的移动路径上移动，以便带动针部件在竖直方向和水平方向上 进行移动，以使针部件在吸液位置、排液位置和清洗位置之间变换位置，所述吸液位置包括 吸样本位置或吸试剂位置，所述清洗位置位于清洗池上方； 过零检测机构，用于检测针部件在竖直方向上是否经过预先设定的校准位置； 处理器，用于控制驱动部件的动作，和控制针部件的吸排操作，并在控制针部件每次完 成排液操作后上行并经过校准位置。 2.如权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述处理器在控制针部件每次完成 排液操作后在由排液位置移动到清洗位置的过程中经过校准位置。 3.如权利要求1或2所述的样本分析设备，其特征在于，所述过零检测机构在检测到针 部件在竖直方向上经过校准位置时输出触发校准信号至处理器，所述处理器响应于触发校 准信号确定是否对驱动部件的驱动参数进行校准。 4.如权利要求3所述的样本分析设备，其特征在于，所述驱动部件包括齿轮，所述处理 器响应于触发校准信号确定是否对驱动部件的驱动参数进行校准包括：响应于触发校准信 号判断驱动部件是否存在齿轮滞后效应，如果存在，则对驱动部件的驱动参数进行校准。 5.如权利要求1至4中任一项所述的样本分析设备，其特征在于，所述校准位置高于清 洗位置，所述处理器控制针部件完成排液操作后由排液位置上行经过清洗垂直位置后到达 高于校准位置的预设高度。 6.如权利要求5所述的样本分析设备，其特征在于，所述预设高度为垂直初始位，所述 垂直初始位