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无菌瓶运输扫描时间缩短至微秒级 总部位于丹麦锡尔克堡的 SVM Automatik A/S 公司在其为制药行业开发 的运输设备 NESTOR 的设计中采用了高性能的 AX8000 多轴伺服系统。在 进行质量管理时，该设备仅需几微秒时间即可完成无菌玻璃容器的质量控制工 作。此外，它可以非常灵活、快速地进行转换，并且比以前的型号更容易编 程。 小的玻璃瓶通过传送带的速度非常快，检测人员的肉眼根本无法一一检查 每个瓶子。 NESTOR 设备每分钟可以将 660 个小而薄的医用玻璃注射器放入 检测设备中，并再次将它们从检测设备中移出：将无菌玻璃容器放在传送带的 托盘上。机器人以惊人的速度，一次抓住 10 个注射器，并将它们安全地提升 到检测系统中，以检查玻璃容器是否完好无损。扫描完成后，通过检验的容器 将被运送到下一个加工步骤。 拾放机器人一次抓住 10 个样品瓶并将其输送到下游工位 SVM Automatik 与其母公司 Stevanato Group 共同开发的 NESTOR 设 备的一个最关键的优点就是吞吐时间极短。拾放机器人每秒可以执行 11 次拾 放循环，来处理这些精致的玻璃容器。此外，每个零部件的扫描时间已缩短到 只有先前所需时间的二十分之一。 倍福先进的模块化 AX8000 多轴伺服系统和 AM8000 伺服 电机 ，以及高 性能 C6920 控制柜式工业 PC 是实现如此高的加工性能的前提和保障。 C6920 运行的是基于 TwinCAT 3 的运动学软件，对之前的设备软件进行了重 要的升级。 每个 Delta 拾放机器人的精确和高动态运动都由高性能的 AX8000 多轴伺服系统控制 标准化设备平台简化了量身定制的解决方案 SVM Automatik 公司目前拥有约 120 名员工， 2018 年的营业额约为 2.15 亿丹麦克朗，是丹麦最大的设备制造商之一。公司成立于 1974 年，专 门从事全自动生产设备的开发。 2016 年，Stevanato 集团获得该公司 65 ％ 的控股权，重新调整了公司 战略。尽管 SVM Automatik 公司以前专注于为丹麦一些大型制造商开发许多 不同的定制化设备，但现在公司也可以为更多制造商提供基于标准化模块的定 制化设备。 成为“ Stevanato 集团的一员，让我们能够向世界制药企业敞开大门。通 过在制药行业中应用更多相同的设备， SVM 已经能够开发出可用于各种装配 应用的标准设备平台。客户可以拥有具有统一用户界面的解决方案，从中可以 获益匪浅。 ”SVM Automatik 产品管理负责人 Jens Schou Christensen 强调说 道： 这大大简化了设备控制器的操作。“ ” 通过倍福控制面板和统一的用户界面可以方便地控制药品的透明制造 卓越的性能是成功的关键 NESTOR 输送系统可将空的或装满的玻璃容器输送至检测设备。而且 NESTOR 的功能在该工艺流程的其它地方也很有用。运输夹具可以将工件放 入紧凑的无菌操作设备中进行光学检测，然后将它们转移到下游加工工位，例 如灌装、随机取样、质量控制、包装及贴标等。 工厂能够取得成功的决定性因素是能够以极高速度运输零部件，以及有足 够的时间来实现恒定的测试时长。 结构紧凑且易于操纵的 伺服控制 器 NESTOR 的占地面积仅为 2 x 1 米。它集成两个 Delta 机器人以及由两 个紧凑型 AX8000