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X X X X 大 学 本科生非闭卷考试（课程论文） 工业机器人 课 程 名 称 机械工程导论 考 试 方 式 课程作业 姓 名 学 号 专 业 机械设计制造及其自动化 成 绩 学 院 机械工程学院 学习时间： 2010 年 3 月至 2010 年 6 月 工业机器人 摘要 ：本文从工业机器人的概念入手， 简单说明了工业机器人目前的发展 状况，分析了目前中国工业机器人的状况和对未来发展趋势的展望。 关键词：工 业机器人；应用；库卡；中国；发展趋势。 1．工业机器人的概念 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机 器人是自动执