火星漫游车转向控制系统解析.docxVIP

课程设计名称: 自动控制原理课程设计 题 目：……火星,漫游至转向系统 一——一稳定性分析及校正一 专 业：电力系统及其启动化 班 级： 电力10-01班 姓 名：————冯旭— 学 号：课程设计任务书 一、设计题目 火星漫游车转向控制系统稳定性分析及校正 二、设计任务 以1997年7月4日年美国国家宇航局发射的以太阳能为动力“索杰纳号”火星探 测器转向系统为例，设计火星漫游车的转向控制系统并未校正前系统稳定性进行分析及 对系统校正。以达到如下稳定要求： 1.静态速度1I定误差e-w0.05； 2.相角裕量仁60o ; 校正后分析在单位阶跃信号作用下，系统的响应曲线。 三、设计计划 自动控制原理课程设计共1周。 第1天：查资料； 第2天:方案分析比较，确定设计方案； 第3天:分析系统稳定性； 第4天:校正设计； 第5天:编写整理设计说明书。 四、设计要求 .写出设计说明书。 .同组同学的设计不能雷同。 .必要过程需用仿真软件MATLA进行仿真。 指导教师：孙滨 教研室主任：侯利民 时 间：2012年12月27日 辽宁工程技术大学 课程设计成绩评定表 学 期 2012/2013 第一学期 姓名 冯旭 专 业 电力系统及其自动化 班级 电力10-1班 课程名称 自动控制原理 设计题目 火星漫游车转向系统稳定性分析及校正 评 语 成 绩 指导教师 时间 年 月 日