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机床电控与PLC实验指导书 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： ?机床电控与PLC? 实验指导书 河南科技大学 2007年3月 目 录 一、附录：EX40可编程控制器………………………………………………1 二、实验一：可编程控制器根本编程练习…………………………………7 三、实验二：三相异步电动机Y-△启动及正反转控制线路的PLC改造…10 四、实验三：液压动力头控制线路的PLC改造设计………………………14 五、实验四：组合机床回转工作台电气控制线路的PLC改造设计………17 附录 EX40可编程控制器 可编程控制器的根本构造 1、主机局部：CPU采用单片多位微处理器，内设定时器、计数器、暂存器、控制器。采用CMOSRAM，在锂电池的支持下，可停电保存信息3-5年，有EPROM、EEPROM编程器扩展接口，I/O口接点均有LCD显示，接点输出能力大于220V/AC.2A或30V/DC.2A。 2、液晶显示编程器：可以在显示器上监视程序的编排、调试、修改、诊断，拥有PROM编写功能。 3、编程方式：有梯形图、逻辑图、语句方式等几种方式，本编程器的编程方式为梯形图。 4、扩展应用：这类小型可编程控制器主要由于开关量控制系统，如配以适当的A/D、D/A接口也可推广应用于连续量变化的自动控制系统。 二、可编程控制器简介 1、LCD显示器屏幕 编程器 共有35个键，分为数字键、符号键、编辑键。编辑键有移位键、去除键、完毕键、功能设置键、屏幕编辑键、光标控制键、编程记录键、屏幕搜索键、监控键、命令键。 数字键 0-9这10个键，用于设置元件的地址，定时器、计数器的值及设置命令号数。 〔2〕符号键 用于键入各种指令，各指令见下表 〔5〕功能设置键 用于键入各种元件的触点或线圈的名称，如上表。 〔6〕光标移动控制及屏幕监视 3、器件的地址分配 〔1〕EX40仅用下述七种器件 X——输入 Y——输出 R——内部输出 L——锁存输出 S——移位存放器输出 T——定时器输出 C——计数器输出 〔2〕器件由型号和地址表示，地址用八进制数表示 X 001 器件 地址 〔3〕T的计时最小单位为秒，范围： C的计时最小单位为1次,范围：1-9999 4、PLC的三种工作方式 操 作 方 式 LCD方式区中显示出 功能 程 序 方 式 PRG 编程和编辑 监 视 方 式 MONIT 屏幕监视器件、监视、搜索等 命 令 方 式 CMD PC控制和PROM控制 实验一 可编程控制器根本编程练习 一、实验目的 1、了解和熟悉EX40液晶显示编程器各键的功能； 2、通过对PLC各工作状态命令的熟悉，到达用编程器对PLC输入程序的能力。 二、实验设备 1、EX40可编程控制的根本单元一台 2、液晶显示编程器一台 三、实验内容 在应用EX系列可编程控制器时，要以梯形图编程，梯形图中包含了指令符号及相应的元件型式和地址，它们是通过键盘送入控制器的RAM中，键入时依梯形图中的指令图形自上而下逐行送入，对每一行是自左向右将指令逐一送到屏幕的光标位置，待一幅梯形图内容键入完毕后，将此幅图存入RAM区中。以图一为例，说明梯形图指令的键入步骤及操作过程。 图一 熟悉输入、输出、定时器元件、计数器等的使用 步骤 梯形图的动作结果说明 同时输入X1后，Y0指示灯亮，实现与操作。 输入X2后，延时5秒后，Y1指示灯亮。 输入X3后，Y2指示灯亮，延时1秒后，时间继电器T2工作，Y2指示灯熄灭，再延时1秒后，时间继电器T3工作T2停顿，Y2指示灯再次变亮，实现闪烁。 输入X4后，计数器开场工作，计数5次后，Y3指示灯亮。 四、实验报告 一、实验目的 二、实验设备 三、思考题 1、使用另一种方式实现闪烁。 2、将定时器的定时5秒改为10秒。 3、看懂图二的动作过程，将图二输入编程器中进展运行，观察结果正确否。 4、将定时器T改为计数器C，情况如何？ 图二 定时器、计数器的应用 实验二 三相异步电动机Y-△启动及正反转控制线路的 PLC改造 一、目的 1、把熟悉的简单的电动机Y－△起动控制线路电气原理图转换成梯形图，将程序输入PLC并连线，进展程序调试； 2、进一步熟悉LCD编程器的操作,通过特