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杆件的内力.截面法.
第二章杆件的内力.截面法 一、基本要求 1.了解轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲的概念; 2.掌握用截面法计算基本变形杆件截面上的内力; 3.熟练掌握基本变形杆件内力图的绘制方法。 表示轴力沿杆件轴线变化规律的图线。该图一般以平行于杆件轴线的横坐标x轴表示横截面位置,纵轴表示对应横截面上轴力的大小。正的轴力画在x轴上方,负的轴力画在x轴下方。 当功率P单位为马力(PS),转速为n(r/min)时,外力偶矩为 的变形,则该力或力偶在截面上产生正的弯矩,反之为负的弯矩(上挑为正,下压为负)。4)剪力方程和弯矩方程 一般情况下,梁横截面上的剪力和弯矩随截面位置不同而变化。若以坐标x 表示横截面在梁轴线上的位置,则横截面上的剪力和弯矩可以表示为x 的函数,即) () (S S x M M x F F == 上述函数表达式称为梁的剪力方程和弯矩方程。 5)剪力图和弯矩图 为了直观地表达剪力F S 和弯矩M 沿梁轴线的变化规律,以平行于梁轴线的横坐标x 表示横截面的位置,以纵坐标按适当的比例表示响应横截面上的剪力和弯矩,所绘出的图形分别称为剪力图和弯矩图。 剪力图和弯矩图的绘制方法有以下两种: (1)剪力、弯矩方程法:即根据剪力方程和弯矩方程作图。其步骤为: 第一,求支座反力。 第二,根据截荷情况分段列出F S (x )和M (x )。 在集中力(包括支座反力)、集中力偶和分布载荷的起止点处,剪力方程和弯矩方程可能发生变化,所以这些点均为剪力方程和弯矩方程的分段点。 第三,求控制截面内力,作F S 、M 图。一般每段的两个端点截面为控制截面。在有均布载荷的段内,F S =0的截面处弯矩为极值,也作为控制截面求出其弯矩值。将控制截面的内力值标在的相应位置处。分段点之间的图形可根据剪力方程和弯矩方程绘出。并注明 m a x m a x M F S 、的数值。 (2)微分关系法:即利用载荷集度、剪力与弯矩之间的关系绘制剪力图和弯矩图。 载荷集度q (x )、剪力F S (x )与弯矩M (x )之间的关系为: )() (S x q dx x dF = )() (S x F dx x dM = )() ()(S 2 2x q dx x dF dx x M d == 根据上述微分关系,由梁上载荷的变化即可推知剪力图和弯矩图的形状。 (a)若某段梁上无分布载荷,即0)(=x q ,则该段梁的剪力F S (x )为常量,剪力图为平行于x 轴的直线;而弯矩)(x M 为x 的一次函数,弯矩图为斜直线。 (b)若某段梁上的分布载荷q x q =)((常量),则该段梁的剪力F S (x )为x 的一次函数,剪力图为斜直线;而)(x M 为x 的二次函数,弯矩图为抛物线。当0q (q 向上)时,弯矩图为向下凸的曲线;当0q (q 向下)时,弯矩图为向上凸的曲线。 (c)若某截面的剪力F S (x )=0,根据 0) (=dx x dM ,该截面的弯矩为极值。 利用以上各点,除可以校核已作出的剪力图和弯矩图是否正确外,还可以利用微分关系直接绘制剪力图和弯矩图,而不必再建立剪力方程和弯矩方程,其步骤如下: 第一,求支座反力(对悬臂梁,若从自由端画起,可省去求支反力); 第二,分段确定剪力图和弯矩图的形状; 第三,求控制截面内力,根据微分关系绘剪力图和弯矩图; 第四,确定max S F 和max M 。 max S F 可能出现的地方:①集中力F 作用处;②支座处。max M 可能出现的地方:①剪力 F S =0的截面;②集中力F 作用处;③集中力偶M 作用处。 6)平面刚架和平面曲杆的弯曲内力 刚架:杆系结构若在节点处为刚性连接,则这种结构称为刚架。 平面刚架:由在同一平面内、不同取向的杆件,通过杆端相互刚性连接而组成的结构。 各杆连接处称为刚节点。 刚架变形时,刚节点处各杆轴线之间的夹角保持不变。静定刚架:凡未知反力和内力能由静力学平衡条件确定的刚架。 平面刚架各杆的内力,除了剪力和弯矩外,一般还有轴力。作刚架内力图的方法和步骤与梁相同
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