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立体仓库电气控制设计 立体仓库电气控制设计 河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课题名称：立体仓库电气控制系统设计 系部名称： 专业班级： 设 计 任 务 书 1、 2、 3、 设计要求： 1. 设置叉车复位按钮 叉车每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义缩进极限、下行极限、左行极限同时满足时为叉车初始位置。 开机运行时，叉车应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，叉车停在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。 2. 设置选仓按钮、进出库按钮。 根据选仓按钮1，选仓按钮2的不同组合来选定仓库号。选好仓库后，按下进库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→放货→出仓→自动复位。按下出库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→取货→出仓→自动复位。每次进库或出库完成都要进行复位，并且在上电时要进行自动复位 目 录 ...................................................................................................... 1 1.设计思路或方案选择 ......................................................................