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— PAGE \* Arabic 1 — 某型号起重机抓斗结构设计说明书 目录  1绪论 (1)  1.1 抓斗的研究背景 (1)  1.2 国内外抓斗的发展现状 (2)  1.2.1 国外发展现状 (2)  1.2.2 国内发展现状 (3)  1.3 抓斗发展趋势 (3)  1.4 研究内容 (4)  2抓斗方案确定 (5)  2.1 常见抓斗形式 (5)  2.1.1 单绳抓斗 (5)  2.1.2 长撑杆抓斗 (5)  2.1.3 耙集式抓斗 (6)  2.1.4 剪式抓斗 (7)  2.1.5 钳式抓斗 (8)  2.1.6 多颚板抓斗 (9)  2.1.7 马达抓斗 (9)  2.1.8 扭矩抓斗 (10)  2.2 抓斗选择 (11)  2.2.1 抓斗选取要求 (11)  2.2.2 抓斗结构 (13)  2.2.3 抓斗工作原理 (14)  3.1 影响抓斗抓取能力的因素 (14)  3.1.1 散料特性 (15)  3.1.2 抓斗结构尺寸 (15)  3.1.3 抓斗自重G (16)  3.1.4 设计意见 (16)  3.2 抓斗设计计算 (17)  3.2.1 抓斗自重的计算 (17)  3.2.2 抓斗自重分配 (18)  3.2.3 颚板宽度B (19)  3.2.4 抓斗最大开度 (19)  3.2.5 抓斗的其他几何参数 (20)  3.2.6 抓斗颚板侧面形状 (20)  3.2.7 滑轮组倍率 (23)  3.3抓斗受力分析 (23)  3.4抓斗各部分具体参数 (25)  3.4.1 颚板具体参数 (25)  3.4.2 撑杆具体参数 (26)  3.4.3 上承梁具体参数 (26)  3.4.4 下承梁具体参数 (26)  3.4.5 滑轮支撑件具体参数 (26)  3.4.6 钢丝绳选择 (27)  3.4.7 滑轮组选择 (27)  3.4.8 其他零件 (29)  3.5.1 抓取能力验算 (29)  3.5.2 颚板强度校核 (30)  3.5.3 抓斗颚板与下承梁连接轴校核 (31)  3.5.4 连接螺栓M48强度校核 (31)  3.5.5 撑杆强度校核 (31)  3.5.6 滑轮组强度校核 (32)  4三维建模过程 (33)  4.1 建模过程简述 (32)  4.2 抓斗各零件建模实体 (32)  4.2.1 上撑梁建模 (32)  4.2.2 撑杆建模 (33)  4.2.3 下承梁建模 (33)  4.2.4 颚板一建模 (34)  4.2.5 颚板二建模 (35)  4.2.6 滑轮支撑体建模 (36)  4.2.7 滑轮建模 (37)  4.2.8 滑轮装配 (37)  4.2.9 滑轮装配 (38)  5 毕业设计总结 (39)   1 绪论  1．1抓斗的研究背景  随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐步被机械生产所替代，起重机则是其中运用最为广泛的工业机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高生产质量，加快施工建设，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。  抓斗，是起重机装卸散料的一种取物装置，主要用于大量散粒物体的装卸工作。它的抓取和开卸都是由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而工作效率高，广泛运用在港口、车站、矿场、料场等。抓斗的全部动作由起重机司机集中操作，只在特殊情况下，才需要增补做辅助工作的作业人员。尽管配备抓斗的起重机械在工作方式上具有非连续输送的各种缺点，但在规模较大或堆料较杂的货场上，为了从船舶和不能翻转的铁路车厢中卸载，以及对于特别难抓取的物料，仍然要使用抓斗。在水上运输和铁路运输部门中，常常使用抓斗为货船，驳船和铁路货车进行装卸作业和岸上仓的堆垛，转载作业。例如，在上海港务局所属的各装卸区，转运的各种散粒物料几乎都是用抓斗进行装卸的。抓斗起重机的产生避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率，并且可以避免工人人身受到伤害事故，提高生产安全性。近些年，随着科学技术的进一步发展进步，以及我国工业建设规模的扩大，抓斗起重机也得到迅速发展，其功能范