CAN总线KvaserPCIEcan产品介绍.docVIP

精品资料/word可编辑 精品资料/word可编辑 PAGE / NUMPAGES 精品资料/word可编辑 CAN总线Kvaser PCIEcan产品说明书 Kvaser PCIEcan产品是高速PCIX接口现场总线，该产品可无损耗的发送、接收CAN总线标准帧和扩展帧。 ? 硬件特点 ? ● 完全兼容高速PCI-X规范。 ● 专为标准工业PC机设计。?????? ●? 安装快速、简易，即插即用。 ● 兼容PCIcanx和PCIcan产品系列 ● 快速的I/O映射。 ● 支持CAN 2.0 A和2.0 B (active)。 ● 可生成、检测错误帧与远程帧。 ● 采用Philips的SJA1000 CAN控制器，具有64位接收缓冲区。 ● 带电隔离的CAN总线驱动器。 ● 支持分析工具的“只听”模式。 ● 尺寸122 x 103 mm (大约4.8 x 4.0 in.)。 ● 驱动电路符合高速ISO 11898规范，波特率可达1 Mbit/s 。 ● 通过DSUB CAN连接器接入CAN总线，针定义根据CiA-DS102规范。 ● 板上CAN总线控制器振荡频率为16 MHz 。 ● 适用温度：-40?C～+85?C。 ● 支持Kvaser Linx。 ● 专利号：US 5,696,911, SE 501984, DE 软件和文档支持 ● Windows Vista/20XX/XP/20XX、Windows NT 4.0和Linux的驱动程序。 ● Kvaser CanKing是用于Windows系统的多功能CAN总线监测/分析软件，尤其是可以支持CanKingdom和DeviceNet。 ● Kvaser CANLIB SDK(Software Development Kit，软件开发包)包括了开发现场总线软件所需要的所有资料，包括用C、 C++、C#、Delphi和Visual Basic描述的全部文档和大量的程序范例。所有的现场总线使用一个通用的API库，适用于任何一款Kvaser CAN分析仪。 ● J2435应用程序接口。 ●? RP1210A应用程序接口。 ● 文档、软件和驱动均是免费的。升级软件会定期在我们的网站上发布（） 。 产品类型 ● Kvaser PCIEcan 2xHS (Item No. 00405-4) 双通道高速PCI-X接口现场总线，带2个SJA1000 CAN控制器和2个DB 9针连接器，针定义根据CiA-DS102规范。 CAN总线基本概念 　　CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 　　现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 CAN总线优势 　　CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性： 网络各节点之间的数据通信实时性强 　　首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成