系统设计课题研究论文(五篇)：家庭巡视机器人环境感知系统设计、地质遗迹信息系统设计与实现….docVIP

系统设计课题研究论文（五篇） 内容提要： 1、家庭巡视机器人环境感知系统设计2、地质遗迹信息系统设计与实现3、高层建筑消防给水系统设计探析4、10kv电力配网工程系统设计探究5、光伏发电系统设计教学过程探究 全文总字数：17621 字 篇一：家庭巡视机器人环境感知系统设计 家庭巡视机器人环境感知系统设计 摘要:结合物联网和传感器技术,以STM32F103系列单片机为控制中心,设计家用机器人环境感知系统。该系统通过各类传感器模块(主要包括烟雾气敏传感器模块、超声波测距传感器模块、温度传感器模块)对家庭环境进行感知,将感知到的信息传输至控制中心,后者发出指令,控制家庭巡视机器人的相应动作。 关键词:家庭巡视机器人;环境感知系统;STM32F103 1机器人系统整体设计 机器人系统整体设计:由中央处理器、环境感知系统、运动系统共同组成家庭巡视机器人。中央处理器是整个机器人的核心,它对接收的信息进行处理,然后转换为指令信号;环境感知系统是机器人的感官部分,它对家庭内部环境信息进行数据信息采集,然后将信息传送到中央处理器;运动系统是机器人的执行机构,它将中央处理器发出的指令转换为动作,实现机器人所需要的功能。 2环境感知系统方案设计 环境感知系统帮助机器人对家庭环境进行实时数据信息采集,处理器接受到信息后,完成对障碍物的躲避、火灾烟雾报警反馈、家庭环境温度实时显示等功能,