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第二章;内容结构;引言;随机过程的一般描述;第3章 随机过程;随机过程的基本概念;第3章 随机过程;随机过程的基本概念;分布函数与概率密度函数;第3章 随机过程;分布函数与概率密度函数;3.1.2 随机过程的数字特征
均值(数学期望):
在任意给定时刻t1的取值? (t1)是一个随机变量,其均值
式中 f (x1, t1) - ? (t1)的概率密度函数
由于t1是任取的,所以可以把 t1 直接写为t, x1改为x,这样上式就变为
;第3章 随机过程;随机过程的数学期望(均值);方差
方差常记为? 2( t )。这里也把任意时刻t1直接写成了t 。
因为
所以,方差等于均方值与均值平方之差,它表示随机过程在时刻 t 对于均值a ( t )的偏离程度。;随机过程的方差;相关函数
式中, ? (t1)和? (t2)分别是在t1和t2时刻观测得到的随机变量。可以看出,R(t1, t2)是两个变量t1和t2的确定函数。
协方差函数
式中 a ( t1 ) a ( t2 ) - 在t1和t2时刻得到的? (t)的均值
f2 (x1, x2; t1, t2) - ? (t)的二维概率密度函数。 ;相关函数和协方差函数之间的关系
若a(t1) = a(t2),则B(t1, t2) = R(t1, t2)
互相关函数
式中?(t)和?(t)分别表示两个随机过程。
因此,R(t1, t2)又称为自相关函数。 ;平稳随机过程;狭义平稳随机过程;狭义平稳随机过程;广义平稳随机过程;平稳随机过程的“各态历经性”;平稳随机过程的“各态历经性”; [例3-1] 设一个随机相位的正弦波为
其中,A和?c均为常数;?是在(0, 2π)内均匀分布的随机变量。试讨论?(t)是否具有各态历经性。
【解】(1)先求?(t)的统计平均值:
数学期望;自相关函数
令t2 – t1 = ?,得到
可见, ?(t)的数学期望为常数,而自相关函数与t 无关,只与时间间隔? 有关,所以?(t)是广义平稳过程。; (2) 求?(t)的时间平均值
比较统计平均与时间平均,有
因此,随机相位余弦波是各态历经的。;3.2.3 平稳过程的自相关函数
平稳过程自相关函数的定义:同前
平稳过程自相关函数的性质
— ?(t)的平均功率
— ?的偶函数
— R(?)的上界
即自相关函数R(?)在? = 0有最大值。
— ?(t)的直流功率
表示平稳过程?(t)的交流功率。当均值为0时,有 R(0) = ?2 。 ;3.2.4 平稳过程的功率谱密度
定义:
对于任意的确定功率信号f (t),它的功率谱密度定义为
式中,FT ( f )是f (t)的截短函数fT (t) 所对应的频谱函数;第3章 随机过程;第3章 随机过程;在维纳-辛钦关系的基础上,我们可以得到以下结论:
对功率谱密度进行积分,可得平稳过程的总功率:
上式从频域的角度给出了过程平均功率的计算法。
各态历经过程的任一样本函数的功率谱密度等于过程的功率谱密度。也就是说,每一样本函数的谱特性都能很好地表现整个过程的的谱特性。
【证】因为各态历经过程的自相关函数等于任一样本的自相关函数,即
两边取傅里叶变换:
即
式中 ;功率谱密度P? ( f )具有非负性和实偶性,即有
和
这与R(?)的实偶性相对应。 ;[例3-2] 求随机相位余弦波?(t) = Acos(?ct + ? )的自相关函数和功率谱密度。
【解】在[例3-1]中,我们已经考察随机相位余弦波是一个平稳过程,并且求出其相关函数为
因为平稳随机过程的相关函数与功率谱密度是一对傅里叶变换,即有
以及由于有
所以,功率谱密度为
平均功率为 ;高斯过程(正态随机过程);高斯过程的性质;高斯过程的性质;高斯过程的一维概率密度函数;高斯过程的一维概率密度函数;高斯过程的一维概率密度函数;高斯过程的一维分布函数;高斯过程的一维分布函数;误差函数与互补误差函数的性质;窄带随机过程;窄带随机过程及其描述;窄带随机过程及其描述;窄带随机过程及其描述;零均值平稳窄带高斯过程;零均值平稳窄带高斯过程;零均值平稳窄带高斯过程;白噪声与带限白噪声;白噪声与带限白噪声;白噪声与带限白噪声;白噪声与带限白噪声;正弦波加窄带随机过程;正弦波加窄带随机过程;正弦波加窄带随机过程;正弦波加窄
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