2012-2013学年第二学期理论力学复习题(一).docxVIP

PAGE PAGE # 北京理工大学远程教育学院 2012-2013学年第二学期 《理论力学》复习题(一) 一、图示平面机构，已知滑块 A沿水平滑道滑动的速度为常矢量，通过长度为I的 连杆带动半径为R的圆盘在水平地面上作纯滚动，试求图示瞬时圆盘中心 O点的速度 和加速度。 解 运动分析： 圆盘*杆4S作一般平面运动。 且圆盘作纯滚动，杆貝月作瞬时平动口 速度分析： 杆曲：va^vb 3朋二Q 圆盘的速度瞬心为尸，如图所示。 v3 - PB ?绥二 2 2?? ％ 转向如图V3 VA 转向如图 n %= - 2R 2R V .y V . y方向如图 Vn - PO 9门=R—^ 0 0 2R (3)加速度分析： 口￡?二◎十 aOB + ^OB 鬲= 大小 鬲= 大小RS 方向 一 瓦+逼 0 朋9爲 =0 +為 +九 AB-aA3 Rg)q Ra^Qo^ VAB f — -a0 cos30 二 一口缶 -a0 cos30 二 一口缶 sin30； +口爲 = — ° 24 R 方向如图 沿￡轴投影： aO - - aOB a =V3 n = ~aoB n 图(a)（2）速度分析：如图（a）所示Va 二 VeVr大小OA ， 图(a) （2）速度分析： 如图（a）所示 Va 二 Ve Vr 大小 OA ，0 vDE ？ ？ 方向 _OA -AB B e ■60 A ■ aA D ar a O n A -0 n ar E 二、在处于同一铅垂平面内的图示系统中，半径为 r的细半圆环沿径向与一可沿铅垂滑 道滑动的细长直杆DE焊接成一体，长度为I =€3r的细长直杆OA绕轴0转动，通过其 A端与圆环外侧接触，从而带动杆 DE运动。当杆0A与水平线夹角为60时，其角速 度为「0,角加速度为：0，转向都为顺时针，此时A和圆心B的连线与铅垂线的夹角为 60，试求该瞬时杆DE的速度和加速度。 解：（1）运动分析： 动点：杆0A上的点A;动系：与半圆环固连 由几何关系得到 Vde二Ve二Va = 0A?；讥=3r 0 （铅垂向上） Vr 二 3Va - ??? 3「3「，0 = 0 (方向如图) （3）加速度分析：如图（b）所示 aA t aA 二 ae ar a； ac 大小 OA ? OA 心0 aDE ? 2 Vl r ? 2 evr = 2 ■ dev； = 0 方向 A O _OA A B -AB 沿AB方向投影得到 -aA sin 60「+ a； cos60 = n ae cos60 ar 二 aDE 二 ae 二 3r：0-21「，0 （铅垂向上） 图(b) PAGE PAGE # 三、在图示平面结构中，杆 OA、AB的长度都为11 = 2l，杆DE的长度为l2 =2； 3l，杆 AB与DE在它们的中点以光滑销钉相连，杆DE的D端与杆OA光滑接触。系统所受载 荷如图所示，且F =3ql，M = 2q|2，不计各构件自重和铰链 O、A、B处摩擦，试求固 4 定铰支座O、B对系统的约束力。 题三图 M A F 30 B 解：三角形分布载荷的合力为Fq*「 的距离为丄DE ?二口1，如图（a）所示。 2 3 3 ⑴ 整体：受力分析如图（a）所示 \ M B =0 : Foy OB - M - F 巧 - F 2 Fy =0 : FBy - Foy -Fq =0 = (2)杆 DCE : 受力分析如图（b）所示 Fd 31 -Fq^l=0 q 3 Fd — 2 1ql （方向如图） ⑶杆OA:受力分析如图（c）所示 OA x Ma =0 : Fox Foy OAcos30 2 Fox%ql( T ⑷ 整体：受力分析如图（a）所示 Fx =0: Fox F -Fbx =0 =二 q E 1 — CE q 3l 2 2 1 q「)CE=0 3 ql，其合力作用位置距点C Foy (丄) FBy = Foy Fq = 3ql — -M Fbx 四、图示系统处于同一铅垂平面内，已知均质细直杆 OA的质量为mi = 6m,长度为li = 6r;均质细直杆AB的质量为m2 = 3m,长度为I2 = 5r，滑块B的质量不计，弹簧的刚度 系数为k二土，原长为3r，系统于图示位置（0、B处于同一水平线上）无初速释 r 放，试求杆0A转至水平向左位置时杆 0A的角速度（不计摩擦） 题四图 解： （1）运动分析： 当杆0A处于水平位置时，如图（a）所示 vA = 0A 0A = l1 0A =6r oa， Va =Vb 杆AB为瞬时平移，，■ ab = 0，则 vC =vA =vB =6r「0A （2）系统的动能： 初始时刻系统的动能为 To =0，末了时刻系统的动能为 1 OA 2 1 2 11 2 2 1 2 「匚丿驴去 2