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GB/T XXXX.6 -XXXX
前 言
GB/T ××××《商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通讯协议》包括 10
个部分:
—第 1 部分:物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒)
—第 2 部分:物理层—非车载诊断连接器
—第 3 部分:物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒)
—第 4 部分:数据链路层
—第 5 部分:应用层—车辆
—第 6 部分:应用层—诊断
—第 7 部分:网络管理
—第 8 部分:参数组分配
—第 9 部分:地址和标识分配
—第 10 部分:可疑参数编号(SPN)
本标准为 GB/T ××××的第6 部分,对应于 SAE1939-73:2004 《应用层
—诊断》,本标准与 SAE1939-73 的一致性程度为修改采用(技术内容完全等同),
主要差异如下:
— 进行了全部编辑性修改
—删去了其中对老版内容的叙述
本标准附录 A 、B 、C、D 均为资料性附录。
本标准由全国汽车标准化技术委员会提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
本标准由 负责起草。
本标准主要起草人:
GB/T XXXX.6-XXXX
商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通讯协议
第 6 部分:应用层—诊断
1 范围
本部分规定了 CAN 总线的应用层-诊断的技术要求。
本部分适用于 M2 、M3 及 N 类车辆。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,
其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而鼓励根据
本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文
GB/T ××××.1 商用车控制系统局域网络 (CAN 总线)通讯协议 第 1 部分:
物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒)
GB/T ××××.4 商用车控制系统局域网络 (CAN 总线)通讯协议 第 4 部分:
数据链路层
GB/T ××××.5 商用车控制系统局域网络 (CAN 总线)通讯协议 第 5 部分:
应用层—车辆
SAE J1587 重型汽车微机系统电子数据连接的推荐操作规程
SAE J1979 E/E 诊断测试模式
ISO 9141 Road vehicles -- Diagnostic systems
SAE J1850 B类数据通讯网络接口
3 术语和定义
本标准采用下列术语和定义。
3 .1
激活 Active
显示故障当前正在发生的一种状态。”激活”主导”先前激活” 。一个故障不可
能同时处于这两种状态。
3 .2
广播 Broadcast
不必请求即可按标准定期发送的消息。某些情况下,广播可能会正常中断,
被请求后可继续发送,直到被请求关闭。
3 .3
标定 Calibration
安装在一个控制模块中的软件。包括可执行代码和标定数据。
3 .4
持续监视系统 Continuously Monitored Systems
持续监视系统大约每秒监视两次。注意,有些持续监视器可能要求在许多条
件成立的前提下监视才能执行。
3 .5
诊断故障代码 Diagnostic Trouble Code
一种用以识别故障类型、相关故障模式以及它的发生次数的 4 字节数值。
3 .6
停帧 Freeze Frame
诊断故障代码发生时截取的一部分运行参数。
3 .7
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