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飞思卡尔 第十届 摄像头技术报告 飞思卡尔lowbar;第十届lowbar;摄像头技术报告 第十届“飞思卡尔”杯全国大学生 技 术 报 告 学 校：安徽科技学院 队伍名称：摄像头一队 参赛队员：.... 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 陈超 陈康迪 葛朋朋 带队教师签名： 徐朝胜 日 期：2021.7.28 第一章 引言 ................................................................. - 4 - 1.1 智能车研究背景 ....................................................... - 4 - 1.2飞思卡尔智能车竞赛介绍 ................................................ - 4 - 1.3章节总述 ............................................................. - 5 - 第二章 设计概览 ............................................................. - 6 - 2.1整车设计思路 ........................................................ - 6 - 2.2车模整体造型 ........................................................ - 6 - 2.3智能车软件设计 ....................................................... - 7 - 第三章 小车的机械设计 ....................................................... - 8 - 3.1 舵机安装 ............................................................ - 8 - 3.2 转向轮调整 .......................................................... - 8 - 3.3车体重心调整 ........................................................ - 10 - 第四章 硬件电路设计 ........................................................ - 11 - 4.1电源设计 ........................................................... - 11 - 4.2摄像头的选择 ....................................................... - 11 - 4.3各传感器的供电电路 ................................................. - 11 - 4.4驱动电路设计 ........................................................ - 12 - 4.5 速度测量模块 ....................................................... - 13 - 第五章 小车的软件设计 ...................................................... - 13 - 5.1 赛道边沿提取算法 ................................................... - 14 - 5.2 控制策略 ........................................................... - 15 - 5.2.1 经