高级别辅助驾驶和自动驾驶场景应用.PDFVIP

高级别辅助驾驶和自动驾驶场景应用 北 京 汽 车 研 究 总 院 有 限 公 司 智 能 网 联 中 心 主 任 张 永 刚 2 0 2 1 . 0 7 . 0 5 CONTENTS 1. 自动驾驶场景发展趋势 2. 自动驾驶场景定义 3. 自动驾驶场景工作 4. 自动驾驶场景应用 5. 小结  大多数车企转向连续多场景的高等级驾驶辅助开发，在安全范围内提升用户体验；  中国国土面积幅员辽阔，南北东西交通环境差异较大，自动驾驶场景的收集整理工作成本高、周期长，通过统一的标准可促进业 内场景库的互通互用，降低整体开发成本，促进产业协同进步；  后续高等级自动驾驶系统大概率采取审批制度，在获得审批之前需进行大量场景验证，自动驾驶场景的相关法规及标准成为标准 工作的重中之重。 中国特色交通环境 基于场景的安全验证 高桥隧比 封闭道路上的行人 常见“异形”交 危险 安全 和骑行 通工具 已知 未知 危险 安全 已知 未知 3/19  联合国UNECE自动驾驶车辆协调论坛GRVA自动驾驶测试组针对自动驾驶功能提出“多支柱法”，结合审核与审计、虚拟测试、 场地测试、真实道路测试多个“支柱”开展。 • 公开道路车辆行为综合评价 道 • 使用标准化检查表评估系统处理真实交通状况的能力 典型用户场景 路 • 自动驾驶系统的“驾驶执照测试” 道路测试 • 指导通过一系列应通过的情况 测 试 • 审核与认证阶段结果与真实世界行为的匹配 审 场地 • 对于危险场景的功能性评估（由于危险性无法在道路 核 危险场景 测试上进行，公开道路发生概率低，难以复现） 场地测试 • 评估安全概念（功能安全、使用安全）及采取的措施 认 测试 • 开发数据评估/现场测试 证 • 开发过程(方法、标准)审核评估安全概念(功能