一、自动驾驶硬件介绍及组装.PDFVIP

北斗自动导航驾驶系统用户手册 目录 一、自动驾驶硬件介绍及组装 5 1、天线及横杆5 2、电机与方向盘 6 3、角度传感器、姿态传感器7 4、T100 平板8 5、各式线缆9 6、其他注意点9 二、软件应用 10 1、如何开关机 10 2、如何进入软件 10 3、功能介绍 11 三、操作说明 14 1、注册 14 2、车辆参数录入 14 3、选择基站并连接 15 4、设置幅宽和结合部宽度 16 5、AB 线相关 17 6、开始导航 19 7、结束导航20 四、常见使用问题 21 1、如何在地头快速上线21 2、更换地块后怎么办21 3、最后一行不够一个幅宽怎么办21 4、拖拉机不走直线怎么办21 5、平板黑屏了怎么办22 6、角度传感器的检查22 7、 检查更新22 8、基站信号异常22 9、定向异常23 10、电机通讯异常23 11、划行器的使用23 五、注意事项 24 1、平板的保护24 2、角度传感器24 3、各式线缆24 4、作业须知24 三包协议 25 北斗自动导航驾驶系统用户手册 前言 联适导航电动方向盘式北斗自动导航驾驶系统是上海联适导航技术有限公司自 主研发的，基于中国北斗卫星导航定位系统，采用大扭矩电机控制方向盘转向的自动 驾驶系统。该系统完全自主知识产权，填补了国内空白，具有安装方便、扭矩大、精 度高、噪声小、发热量小、调试快、适合各种拖拉机、收获机械、植保机械、插秧机 等车型的安装应用。 产品特点： 1. 适合各种车型，如拖拉机、收获机械、植保机械、插秧机等； 2. 安装方便，半小时即可安装完成，不破坏原车油路，安装干净整洁，无油 渍； 3. 调试方便，15分钟即可调试完成，5分钟学会； 4. 前进3米可上线，停车起步不拐弯； 5. 自动驾驶作业误差在±2.5cm 以内； 6. 大扭矩直流电机，扭矩是进口电机的2-4倍，适用于各种转向阻力的地形； 7. 电机工作时噪音小，发热量小，精度高； 8. 差分数据通讯采用电台和双4G/3G，保证了差分数据的连续、稳定、可靠； 9. 基于北斗/GPS/GLONASS多星多频卫星定位系统，卫星定位速度快，定位精 度高； 10. 采用双天线定位定向技术，上线快，作业时中途停车、熄火或者重启系统 没有弯； 11. 电机设计国内首创，打破国外技术垄断，方向盘电机部分高度集成包括电 机、编码器、控制器、角度传感器信号转换等； 12. 智能化，信息化，内置农机信息化系统，在线实时手机APP监控管理，车 主远程实时掌控车辆作业情况； 13. 作业数据云端存储，AB线等作业数据可以多车共享。 1 北斗自动导航驾驶系统用户手册 免责声明 本文档提供有上海联适导航技术有限公司产品的信息。本文档并未以暗示、禁止 反对或其他形式转让本公司或任何第三方的专利、商标、版权或所有权或其下的任何 权利或许可。 除联适公司在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外，本公司概不承担任何 其它责任。并且联适公司对其产品的销售和使用不作任何明示或暗示的担保，包括对 产品的特