自动驾驶数据记录系统标准制定思路及进展.PDFVIP

自动驾驶数据记录系统标准制定思路及进展 中汽中心汽车标准化研究所 吴含冰 2021.07.08 01 自动驾驶数据记录系统标准研究背景 02 自动驾驶数据记录系统标准制定思路 03 自动驾驶数据记录系统标准制定难点 04 自动驾驶数据记录系统标准制定计划 2 2 自动驾驶数据记录系统标准项目基本情况 项目概述 标准名称： 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 标准性质： 强制性国家标准（GB） 牵头单位： 中汽中心、百度、吉利 当前进度： 立项阶段 主要内容: 规定自动驾驶数据记录系统的数据采集、记录、存储 读取以及防篡改等相关要求及对应的试验方法 适用范围： 适用于具备3级及以上驾驶自动化功能的M和N类车辆 课题研究目标： 通过自动驾驶车辆数据记录系统对具备自动驾驶运行中建立起完备的记录机制，对发生交通事故等事件 时的相关数据进行采集和存储，深度还原事件过程，使得通过后续调查记录可以还原事故发生的情况。 3 国内相关要求 ◼ 相关政府管理部门近年来陆续出台相关要求。 1 智能网联汽车标准体系建设指南 2 智能汽车创新发展战略 ◼ 2017年底工信部和国标委联合发布 《国家 ◼ 2020年2月，发改委等十一部委联合发布的 车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽 《智能汽车创新发展战略》中明确要求健全 车）》，在该标准体系中明确规定了汽车数 智能汽车相关的法律法规，开展智能汽车 据记录系统的相关标准制定计划。 “机器驾驶人”认定和等研究，完善相关的 技术标准，制定事责任确认件记录标准。 3 《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南 4 道路交通安全法（修订意见稿） （试行）》 （征求意见稿） ◼ 修订意见稿中第155条明确规定“具有自动 ◼ 智能网联汽车产品应具有事 驾驶功能且具备人工直接操作模式的汽车开 件记录和自动驾驶数据存储 展道路测试或者上道路通行时应实时记录数 功能 据。” 4 国内相关要求-实际道路测试 各地方 功能 数据元素（本地存储√，实时回传○） 反映测试驾驶 车辆状态 车辆速度、 环境感知 车辆灯光、 车辆外部 人和人机交互车辆接收的远车辆故 在线监 车辆行