浅谈智慧工厂机器人运动轨迹规划.pdfVIP

下载本文档

4
0
约小于1千字
约 1页
2021-11-02 发布于江苏
举报
版权申诉

浅谈智慧工厂机器人运动轨迹规划.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

浅谈智慧工厂机器人运动轨迹规划概要：本文简单介绍了智慧工厂，利用MatlabRoboticToolbox对NachiMZ04 机器人建立了三维模型，分析了NachiMZ04机器人的运动问题和轨迹规划问题，通过示教仪操控机器人与Matlab仿真控制机器人各关节结果对比验证了模型建立与运动分析的正确性如图1 所示为工业4.0 智慧工厂图景，智慧工厂指向的是智能联网系统：信息技术（IT ）与自动化技术（AT ）与传统生产环境相结合，生成一个互联的制造系统网络，它们在本质上是物理的，但又具有联网通讯的功能，目的是通过通讯和智能联网功能使得生产过程更加灵活、高效并具有可持续发展性，从而提高工业竞争力。从图中可以看出，机器人在智慧工厂中扮演着重要的角色，本文基于Matlab Robotic Toolbox 对Nachi MZ04 机器人进行运动仿真并在智慧工厂中进行轨迹规划。 1 Nachi MZ04 机器人的参数设计