高级驾驶辅助系统安全功能焦点全景环视系统.PDFVIP

White Paper 高级驾驶辅助系统安全功能焦点：全景环视系统 多年来，由于汽车安全性越来越受重视，推动了许多重要创新的出现，如防抱死制动系统、安全气囊和 高强度安全座仓和碰撞缓冲区等。德国汽车制造商率先利用许多最先进的技术来提高驾驶员安全和整体 驾驶体验。例如，在过去二十年中，德国汽车最先推出主动式车道保持辅助，当车辆偏离车道时通过振 动方向盘提醒驾驶员。然后就是侧方雷达，帮助驾驶员安全变道。如果有车辆处于本车的变道盲点，它 会通过在外后视镜上亮灯提醒驾驶员。后来又出现了停车-前进和制动辅助，这是巡航控制的延伸，可以 在追尾碰撞即将发生前快速施加制动，以减小事故危险。 图1. 高级驾驶辅助系统（ADAS ）包含的安全功能越来越多 随着时间的推移，这些功能逐渐完善和普及，特别是引入了车载安全摄像头来消除驾驶员的盲点。 倒车摄像头成为标配 美国公路安全保险协会最近发布的研究结果表明，新出车型的碰撞事故死亡概率已在短短三年内下降了 三分之一以上。事实上，安全技术进步带来的事故死亡率下降幅度非常大，使得目前销售的汽车在安全 统计数据方面明显好于仅仅五年前推出的车型，给了消费者购买新车宜早不宜迟的理由，对汽车制造商 来说无疑是个良性循环。 从机械和结构改进到增加安全相关立法，提升汽车安全性的原因有很多。但最令人感兴趣并且发展最快 的安全应用之一是高级驾驶辅助系统（ADAS ）。这种系统使用传感器、摄像头和显示器的组合来提供更 大的驾驶员可见性，并在驾驶员疏忽时对危险情况做出反应。 White Paper —高级驾驶辅助系统安全功能焦点：全景环视系统 Page 1 of 4 盲点是指驾驶员视线受阻挡的区域。倒车摄像头（安装于汽车尾部，显示器安装在后视镜或仪表盘中） 已成为中高端车的基本配置，使驾驶员能够看见车后情况，以减少事故发生。据美国国家公路交通安全 管理局（NHTSA）估计，后视摄像头能够使倒车事故死亡人数减少50% 以上。该功能在美国已经成为一 项强制的安全要求，业已通过的政府规定要求从2018 年开始，所有新车都必须配备倒车摄像头。 欧洲和亚洲也在考虑制定类似规定，而且汽车制造商已经在为各个车型配备后视摄像头。迎合这一全球 汽车安全趋势，TW9992 是车用视频解码器IC 的一个很好例子。它从汽车的后视摄像头获得单端和差分 复合视频信号输入，并使用自动对比度调整功能来动态降低或增加图像亮度和对比度，以提高清晰度和 安全性。然后该解码器通过MIPI-CSI2 接口将数字视频输出到汽车中控中的系统级芯片（SoC ），后者对 视频进行处理并将其发送到仪表盘的液晶屏或后视镜。 设计考虑 随着后视摄像头和其他摄像头成为主流趋势，汽车制造商面临的两个关键设计考虑是成本和可靠性。影 响系统成本的关键因素是摄像头和显示器。最初部署利用了后视镜中的低成本显示器。随着导航系统和 仪表盘显示器变得越来越常见，它们也被用于显示后视摄像头视频。最早的设计尝试通过管理信息娱乐 子系统的核心处理器来运行该视频。这些先进SoC 运行的软件操作系统变得日益复杂，在正常运行期间 常常容易挂起（或冻结），从而带来了可靠性问题。此外，这些SoC 通常在汽车点火后启动过慢，而不 能及时向驾驶员提供车尾摄像头视频。 替代方案（特别是随着这些SoC 上的负载不断增加）是利用高度集成的视频处理器。这种解决方案基本 上是一种“硬连线”的视频解码器、缩放控制器（scaler ）和LCD 控制器IC，与SoC 协同工作，以解决这两 个系统问题。在汽车启动时，视频处理器能够绕过SoC 来立即显示倒车视频，确保在不到500 毫秒内完 成可靠传输。 图2. TW8836 LCD 视频处理器可增加汽车安全性，并支持广泛的视频源 该方案还允许系统检测冻结或受损图像，并在需要时绕过SoC 。相关硬件旁路可提供每个主流汽车OEM 厂商要求的通信完整性和可靠性。 White Paper —高级驾驶辅助系统安全功能焦点：全景环视系统 Page 2 of 4 今天的系统架构师面临的另一个挑战是，大多数SoC 没有足够的端口来接收新型汽车要求的越来越多的 视频输入。所以，虽然他们有能力处理这些数据——尽管并不总是那么可靠，但却没有办法使来自众多输 入源的数据立即进入设备。答案是通过一条数据总线，仅需一个视频接口与应用处理器相连，来交叉传 输信号。然后SoC 能够对多个不同视频流进行解复合和处理。随着时间的