过程控制工程第一章答案(孙洪程著)资料.pdfVIP

第一章思考题及习题 1.1 何谓控制通道 ？何谓干扰通道 ？它们的特性对控制系统质量有什么影响 ？ 答：所谓“通道”，就是某个参数影响另外一个参数的通路，这里所说的控制通道就是控制作用 ( 一般 的理解应当是控制器输出 ) U(s) 对被控参数 Y(s) 的影响通路 ( 一般的理解是控制作用通过执行器影响控制变 量，然后控制变量 通过被控对象再影响被控参数，即广义对象上的控制通道 ) 。同理，干扰通道就是干扰作 用 F(s)对被控参数 Y(s) 的影响通路。干扰通道的特性对控制系统质量影响如下表所示。 特性參效 对动的序响 余 itwii 升壇加 过谁过程时同 aft 小小 控制通道的特性对控制系统质量影响如下表所示 *1-2 控?通賣徉性討控 ?质■时■■ 特性摩数 对静帝质金的■响 对话惠曲■的 ■穩 余定前桅下 ) a r 墙加 无砂 过懺过軽时廊増加，系矍煩率豊 豪 楓宦程彊大 丈寿悽 1 1.2 如何选择控制变量 ？ 答：① 所选控制变量必须是可控的。 ② 所选控制变量应是通道放大倍数比较大者，最好大于扰动通道的放大倍数。 ③ 所选控制变量应使扰动通道时间常数越大越好，而控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易 过小。 ④ 所选控制变量其通道纯滞后时间应越小越好。 ⑤ 所选控制变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀。 ⑥ 在选择控制变量时还需考虑到工艺的合理性。一般来说，生产负荷直接关系到产品的产量，不宜 经常变动，在不是十 分必要的情况下，不宜选择生产负荷作为控制变量 1.3 控制器的比例度 3 变化对控制系统的控制精度有何影响 ？对控制系统的动态质量有何影响 c c 答：当 G (s)=K 时，即控制器为纯比例控制，则系统的余差与比例放大倍数成反比，也就是与比例度 3 成正比，即比例度越大，余差也就越大。 1 / 4 Kc 增大、 3 减小，控制精度提高 余差减小 ，但是系统的稳定性下降。 （ ） 1.4 4 : 1 衰减曲线法整定控制器参数的要点是什么 ？ i d 答：衰减曲线法是在系统闭环情况下，将控制器积分时间 T 放在最大，微分时间 T 放在最小，比例 度放于适当数值 一般为 100% ），然后使 3 由大往小逐渐改变， 并在每改变一次 3 值时， 通过改变给定值给 （ 系统施加一个阶跃干扰，同时观察过渡过程变化情况。如果衰减比大于 4 : 1 ,3 应继续减小，当衰减比小