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装车机械手计算说明书 Revised by BETTY on December 25,2020 机械设计课程设计 设计计算说明书 设计题目:装车机械手 设计题目: 装车机械手 姓 名：XXX 学 号：XXX 班 级：XXX 指导教师：XXX 设计时间：XXX TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 设计任务书 1 二、 传动方案修改 2 \o Current Document 三、 总体设计计算 3 电机型号选择 各级传动比分配 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩） 四、 传动机构设计计算 齿轮传动（一）：齿轮3与齿轮4 齿轮传动（二）：齿轮5与齿轮6 五、 轴系零件设计计算 轴的设计计算（一）：轴2 轴的设计计算（二）：轴3 六、 润滑和密封方式的选择  七、箱体及附件的结构设计和选择 八、设计总结 参考文献 一、设计任务书 设计题目：装车机械手 匸□纸设计一台装车机械手，将生产线上的纸箱 搬运到货车车厢。如图所示，已知纸箱箱体尺 寸AXBXCmm3,重M kg,其他条件及要求见表 一。要求搬运能力J件/小时，工作寿命6 年，每年工作300天。选择电动机型号，分配 总传动比，计算各轴的转速、输入输出功率。 对各级传动进行设计计算，并对整机进行结构 设计。允许选用步进电机正反转工作。 匸□纸 I ；车箱-a-