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第二单元 搭建机器人的身体 机器人只是以人类的某种方 式进行工作的一种机器，它们的 外貌可以完全不像人，是一种机 械电子装置。机器人由三部分组 成：传感器、控制器、执行机构。 所谓执行机构包括机械手和移动 机构，机械手相当于人的手，可 以完成各种动作，移动机构相当 于人的脚，机器人靠它来“走路”。 这些机构都必须安装到主要 的框架结构上。令人奇怪的是， 许多设计者对机器人的机身没有 给予足够的重视。国此他们在结 束设计时面对一种混乱局面：机 器人不是因自己的重量倒塌，就 是很笨拙地一瘸一拐地走路。一个好