优必选—绿茵小将赛事规则.docxVIP

— PAGE \* Arabic 1 — 优必选—绿茵小将赛事规则  优必选—绿茵小将  赛事规则   1、赛项介绍  绿茵小将是优必选推出的旨在锻炼中小学生的机械结构设计、运动控制以及团队配合能力的机器人足球赛事活动，参赛队伍需要自主设计能完成多项综合任务的机器人，同队伍的两台机器人在比赛当中需要随机应变、协同配合，与对方队伍的两台机器人同场对抗，在绿茵场上争夺“绿茵小将”的荣誉，奔跑吧，绿茵小将！  2、场地及道具介绍    2.1 比赛场地图纸材质为写真，比赛场地边框材质为ABS，比赛场地内部长度为2362mm(+/-5mm)，比赛场地内部宽度为1143mm(+/-5mm)，比赛队伍必须适应场地表面可能有的约10mm高的轻微起伏或褶皱。  2.2 比赛分为红方、蓝方两个区域，每个区域有对应的球门、启动区、回收区等。  2.3 球门内部空间长度为480mm(+/-5mm)、宽度为240mm(+/-5mm)、高度为240mm(+/-5mm)，球门后部除场地边框外无遮挡及球网。  2.4 启动区长宽尺寸为220mm(+/-3mm)*220mm(+/-3mm)，R1、R2、  B1、B2 4个启动区的位置如图所示。  2.5 回收区位于球门两侧，颜色对应如图所示，回收区长度约为270mm、宽度约为240mm、高度约为70mm。   2.6 双方区域对应位置放置有橙色、紫色方块，放置位置如图所示，全场共6个橙色方块、4个紫色方块，材质均为EVA，每个方块大小为50mm(+/-  3mm)*50mm(+/-3mm)*50mm(+/-3mm)，重量为6g(+/-2g)。  2.7 场地中间区域放置有3个粉色方块，放置位置如图所示，材质为EVA，每个方块大小为70mm(+/-3mm)*70mm(+/-3mm)*70mm(+/-3mm)，重量为14g(+/-2g)。  2.8 足球材质为实心塑料，直径为36mm(+/-2mm)，重量为21g(+/-2g)。   2.9 场地赛台及赛场灯光  根据比赛规模及比赛场馆具体情况，赛场大多数情况下为正常照明、冷光源，但赛场灯光条件为不确定因素，参赛队伍必须能够适应赛场的不同灯光条件，赛台可能有以下几种形式，具体形式以赛前组委会的秩序册通知为准：  a.使用分离式赛台，使用绿茵小将赛事场地包放置于高度为550-700mm的支撑平面上；  b.使用绿茵小将赛事场地包放置于平坦的地面上，绿茵小将赛事场地包如下图所示。    3、机器人要求  3.1 机器人在折叠状态时，初始长宽尺寸不得超过220mm*220mm，高度不限制，机器人必须能放进长宽内径为220mm*220mm的检录箱内。  3.2 机器人只能使用由深圳市优必选科技有限公司制造的Jimu Robot系列产品，不得以任何方式改装或改造机器人的零部件，不得在机器人上增加除了用于固定电线的扎带、胶带以外的其他任何零部件或物品（含胶水、螺钉、钉子等）。  3.3 机器人必须使用由深圳市优必选科技有限公司制造的新版主控盒（锂电池版本），如下图所示，一台机器人只能使用1个主控盒，不得使用除此主控盒以外的其他电池、主板、主控或控制器。    新版主控盒（锂电池版本）  3.4 一台机器人最多只能使用4个电机，舵机数量不限制，一台机器人最多只能使用1个传感器，传感器类型限制为红外传感器。  3.5 机器人必须通过遥控方式控制，一台机器人由一名对应的操作手控制，在一场比赛当中，同一队伍的两名操作手不得交换位置或交换遥控器，操作手在上场前必须在手臂上佩带由组委会在上场前发放的标有机器人编号的袖标，一场比赛的概念为3个阶段共4分钟的比赛，亦包含比赛过程当中的暂停阶段，机器人必须通过蓝牙通信的方式，让Jimu APP与机器人通讯，从而遥控机器人。  3.6 在比赛当中，机器人或遥控器不得播放音乐等声音干扰比赛，播放1次将被判1次警告，若操作手携带其他会在比赛当中发出干扰比赛的声音的手机、音箱、播放器等，干扰1次将被判1次警告。  3.7 在一场比赛当中，不得更换机器人或机器人的任一零部件、遥控器、电池等，否则该队伍该场比赛将被判为0分。   3.8 比赛当中，参赛队伍不得使用其他队伍的机器人，否则将取消该队伍在该次比赛的比赛资格，该队伍将不得参与该次比赛任何奖项评比。  3.9 机器人不得刻意损坏场地、方块、足球，有