材料力学简单超静定问题.pptVIP

1 第六章 简单的超静定问题 第 六 章 简单的超静定问题 2 目录 第六章 简单的超静定问题  §6-1 超静定问题及其解法§6-2 拉压超静定问题§6-3 扭转超静定问题§6-4 简单超静定梁 3 §6-1 超静定问题及其解法 §6-1 超静定问题及其解法 静定与超静定的概念 静定问题：若未知力（外力或内力）的个数等于独立的平衡方程的个数，仅用静力平衡方程即可解出全部未知力，这类问题称为静定问题.相应的结构称静定结构。 超静定问题：若未知力（外力或内力）的个数多于独立的平衡方程的个数，仅用静力平衡方程便无法确定全部未知力，这类问题称为超静定问题或静不定问题.相应的结构称超静定结构或静不定结构。 4 多余约束： 在静定结构上加上的一个或几个约束，对于维持平衡来说是不必要的约束（但对于特定的工程要求是必要的）称为多余约束。对应的约束反力称为多余未知力。 超静定次数： 未知力个数与独立平衡方程数之差，也等于多余约束数。由于超静定结构能有效降低结构的内力及变形，在工程上（如桥梁等）应用非常广泛。 §6-1 超静定问题及其解法 5 2.超静定的处理方法 二、求解超静定问题的基本方法 1.静定与超静定的辩证关系 多余约束的两种作用： 前者使问题变为不可解；后者使问题变为可解。 增加了未知力个数，同时增加对变形的限制与约束 6 1. 比较变形法 拉压超静定问题的解法： 把超静定问题转化为静定问题解，但必须满足原结构的变形约束条件。 §6-2 拉压超静定问题 §6-2 拉压超静定问题 7 例1. 杆上段为铜，下段为钢杆， 杆的两端为固支,求两段的轴力。 §6-2 拉压超静定问题 §6-2 拉压超静定问题 8 解： §6-2 拉压超静定问题 9 （2）建立变形协调方程。 ——补充方程 （3）物理方程。 §6-2 拉压超静定问题 10 （4）联立求解。 §6-2 拉压超静定问题 11 2. 几何分析法 解超静定问题的关键是找出求解所有未知约束反力所缺少的补充方程。结构变形后各部分间必须象原来一样完整、连续、满足约束条件----即满足变形相容条件。 §6-2 拉压超静定问题 12 解:为一次超静定。 例2. 结构如图， ① 在F力作用下， 求各杆内力。 1、2杆抗拉刚度为 §6-2 拉压超静定问题 (1) 画A结点受力图，建立平衡方程 13 (3)代入物理关系，建立补充方程 ③ (2)建立变形协调方程：如图三杆铰结，画A节点位移图,列出变形相容条件。要注意所设的变形性质必须和受力分析所中设定的力的性质一致。由对称性知 §6-2 拉压超静定问题 14 (3)代入物理关系，建立补充方程 (2)建立变形协调方程：如图三杆铰结，画A节点位移图,列出变形相容条件。要注意所设的变形性质必须和受力分析所中设定的力的性质一致。由对称性知 §6-2 拉压超静定问题 15 (4)联立①、④求解： §6-2 拉压超静定问题 16 例3：设AB为刚性杆，其变形可忽略不计，1、2两杆相同，EA为已知。求：1、2 两杆在载荷F作用下的轴力FN1，FN2。 1 2 L a a a I H B F C D L1 L2 F FN2 FN1 §6-2 拉压超静定问题 解： 1）确定超静定次数 2）变形协调方程： L1 / a = L2 / 2a 17 1 2 L a a a I H B F C D L1 L2 F FN2 FN1 §6-2 拉压超静定问题 3)物理方程： 4)补充方程 FN2 = 2FN1 A 18 F FN2 FN1 4）平衡条件： MA=0 FN1a + FN22a = 3Fa FN2 = 2FN1 FN1 = 0.6F FN2 = 1.2F FAx FAy §6-2 拉压超静定问题 19 解超静定问题的步骤： 1）用约束反力代替多余约束，得到静定结构。 2）利用虎克定律建立力与变形之间的关系 （物理关系） 3）利用变形协调关系建立补充方程 （几何关系） 4）利用平衡方程，解出全部的未知反力 （平衡关系）。 §6-2 拉压超静定问题 20 温度应力和装配应力 1、静定问题无温度应力。 2、超静定问题存在温度应力。 温度应力 装配应力： 超静定结构中由于加工误差，装配产生的应力。 21 温度应力 （b） （a） 22 例4：如图，3号杆的尺寸误差为，求各杆的装配内力。 装配应力： 23 解：、平衡方程: 、几何方程 装配应力： 24 、物理方程及补充方程：  、解平衡方程和补充方程，得: d