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双证书指导培训——直流电动机 一、直流电动机转矩和电动势 由理论分析和实验证明，直流电动机产生的电磁转矩与电枢电流和磁极磁通的乘积成正比 第三节 直流电动机的机械特性 由上式可知，要增大直流电动机的转矩，只需增大励磁电流（在主磁极不饱和的情况下）和电枢电流即可。 1．直流电动机转矩 2．直流电动机电枢绕组的反电动势 电枢转动时，绕组导体切割定子磁场的磁力线产生感应电动势，由右手定则判断正好与外加的直流电压方向相反，故称为反电动势。 上式说明反电动势的大小与磁极磁通和电枢转速成正比。 CT, Ce都是电机的结构常数，两者之间的数量关系为 1．电势平衡 电动机运行时，其电枢电动势Ea的方向与电枢电流Ia 的方向相反，电源电压U与电枢电动势Ea和电枢内部电压降IaRa平衡，即 U= Ea+ IaRa 2．功率平衡方程式 将上式的两端分别乘以电枢电流Ia 得 IaU=EaIa+ Ia2Ra 第三节 直流电动机的机械特性 二、直流电动机的平衡方程式 上式中IaU为电动机的输人功率，用P1表示；EaIa为电动机的电磁功率，用P表示；Ia2Ra为电动机电枢绕组的损耗功率，用Pcu表示。那么，上式可表示为 P= P2 + Pcu 。 于是功率平衡方程为 P1 = P2 + Pcu + Pm = P2 +△P 式中，△P为电动机的总损耗功率。 3．转矩平衡 T=T2+T0 分析上式可知，改变直流电动机的转速可以有三种方法： （1）改变电源电压，简称调压； （2）改变电枢电路中的调节电阻，简称调阻； （3）改变励磁电流从而改变主磁通，简称调磁。 三、转速 U= Ea+ IaRa 有以上分析可知当直流电动机所受阻力矩增加使电动机转速下降时，产生的反电动势减小，在外加电压恒定的情况下，电枢电流增加，从而使电磁转矩也增大，直至增大到与阻力矩相平衡时，电动机又在较低的转速下做平衡运转。反之，当直流电动机所受阻力矩减小使电动机转速增加时，产生的反电动势增加，在外加电压恒定的情况下，电枢电流减小，从而使电磁转矩减小，直至减小到与阻力矩相平衡时，电动机又在较高的转速下平稳运转。 由此可知，直流电动机在负载发生变化即阻力矩发生变化时，电枢转速、电流、转矩都会自动做相应的调整，以满足驱动不同负载的需要，这就是直流电动机转矩自动平衡原理。 转矩公式 反电动势公式 转速公式 电压平衡方程式U= Ea+ IaRa 　　从公式也可看出，当励磁电阻太大或断路时，励磁电流很小，磁通很小，致使转速很大，甚至出现“飞车”现象，因此并励电动机运行时，励磁绕组绝不能断路。 第一节 直流电动机的结构与工作原理 第二节 直流电动机的分类及应用 第三节 直流电动机的机械特性 第四节 直流电动机的控制 直流电动机 一、直流电动机结构 直流电动机主要由定子和转子组成。 第一节 直流电动机的结构与工作原理 一、直流电动机结构 1．定子： 直流电动机的定子由主磁极、换向磁极、机座和电刷装置等部件组成。 主磁极是由主磁极铁心和套在主磁极铁心上的励磁绕组组成，其作用是产生方向不变的主磁场。 换向磁极是由换向极铁心和套在换向极铁心上的换向极绕组构成，装在相邻的两主磁极之间，用来产生附加磁场，其作用是改善电动机的换向。 机座由铸钢或钢板制成，除了用来支撑保护主磁极、换向磁极、端盖和转子外，还是电动机磁路的一部分，称之为磁轭。 电刷装置由电刷、刷架、弹簧等构成，利用弹簧把电刷压在转子的换向器上。其作用是通过固定的电刷和旋转的换向器之间的滑动接触，使转动的转子电路与静止的外电路相连接。 一、直流电动机结构 2．转子 直流电动机的转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件组成。 电枢铁心由硅钢片冲制迭压而成，是磁路的一部分，在外圆上有均匀分布的槽，用来嵌放电枢绕组。 电枢绕组是由许多绕组元件构成，它们按一定的规则嵌放在电枢铁心表面的槽里，并按一定的规则和换向器连接起来，使绕组本身连成一个回路，当直流电流通过时，受到定子磁场的电磁力产生电磁力矩而转动，实现电能向机械能的转换。 换向器是由许多换向片组成的圆柱体，装在转子的一端。换向片之间相互绝缘，每一换向片按一定的规则与电枢绕组元件连接。 二、直流电动机工作原理 图解1 图解2 图解3 图解4 F F F F F F F F F F F F 电流流向：电源正极→电刷A→换向片1→a→b→c→d→换向片2→电刷B→电源负极，根据左手定则判断线匝将受电磁力矩向逆时针方向转动。