福州大学机器人原理与应用课程总复习.pdfVIP

一、简答题 1、机器人三原则是什么？ 2、智能机器人要解决的关键技术有哪些？ 3、移动机器人导航的概念及其要解决的关键问题？ 4、简述全球定位系统（GPS）的概念及其构成。 5、简述移动机器人定位与导航的区别与联系？ 6、四足机器人进行步态设计的两个原则是什么？ 7、简述静平衡与动平衡的概念。 8、什么步态？规则步态与非规则步态的区别？ 9、机器人的定义。 10、移动机器人导航的概念及其要解决的关键问题？ 11、简述反应式步进电机驱动原理。 12、简述卫星定位原理。 二、画图题 1、画出直流电机桥式驱动电路图，并分析工作原理； 2、画出超声波发射电路图，并分析其