系统的能控性能观测性稳定性分析.pdfVIP

实 验 报 告 课程 线性系统理论基础 实验日期 年 月 日 专业班级 姓名 学号 同组人 实 验 名 称 系 统 的 能 控 性 、 能 观 测 性 、 稳 定 性 分 析 及 实 现 评分 批阅教师签字 一、实验目的 加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌握如何使用 MATLAB进行以下分析和实现。 1、系统的能观测性、能控性分析； 2、系统的稳定性分析； 3、系统的最小实现。 二、实验内容 （1）能控性、能观测性及系统实现 （a）了解以下命令的功能；自选对象模型，进行运算，并写出结果。 gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, minreal ； s a （b）已知连续系统的传递函数模型， G ( s) 3 2 ，当a 分别