自动上下料机械手设计报告.pdfVIP

黑龙江工程学院大学生科技创新基金项目 申 请 书 项 目 名 称： 自动上下料机械手设计 项 目 负 责 人： 刘 帅 所在班级 ：机械 09-09 指 导 教 师： 刘财勇 所在院（系） ：机电工程学院 起 止 日 期： 2011.10.1—— 2012.10.1 电 话： 黑龙江工程学院 2011 年 10 月 10 日 一、简表 项目名称 自动上下料机械手设计 项目 √ 科技发明制作 社会调查报告 申请 类 别 开发性研究 创新基础、应用研究 起止时间 2011.10-2012.10 申请经费 3200 元 出生 项目 姓名 刘 帅 性别 男 1990.01.05 年月 负责 所学 机械设计制造及 所在 人 09-09 班 特长 绘画、唱歌 专业 其自动化 班级 技术 姓名 刘财勇 性别 男 讲师 职称 指导 机械制造 教师 所学 机械制造及其自 研究 所在 及其自动 机电工程学院 专业 动化 方向 部门 化 姓名 性别 年龄 所学专业 所在班级 项目分工 课 题 组 成 员 二、立论依据 1、项目的研究意义 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动 化装置， 它是在机械化、 自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。 近年来， 随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技 术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机 械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手能代替人类完成危险、 重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的 得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特 别是在自动化数控机床、组合