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— PAGE \* Arabic 1 — 新型电子控制电动助力转向系统 新型电子控制电动助力转向系统  文：吴华珠  随着汽车的高速化，对汽车操纵的轻便性及灵活性要求越来越高。而现今广泛应用的液压式动力转向系统，存在着结构复杂、价格高、维修保养困难等缺陷，应用范围受到一定的影响，现主要用于中、重型汽车及高级轿车上。而电动助力转向系统可广泛应用于轻型汽车及普通型轿车上，并可提高汽车的操纵灵活性。  电子控制电动助力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的转向系统。这种转向系统不使用汽车发动机的动力，而依靠汽车上蓄电池作为其电源，它不需要复杂的控制机构，只要控制了电动机电流的幅值和方向，就能实现转向系统的自动控制。  电子控制  电动助力转向系统组件  电子控制电动助力转向系统通常由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、电动机和电磁离合器等组成。  在各部件配置中，扭转传感器与传动齿轮是分不开的。电动机和减速器合为一体，安装在与传动齿轮相对的齿条箱上，电动机的驱动力直接传给齿条轴。控制件可安装在驾驶员左侧的仪表盘背板上。  电子控制  电动助力转向系统工作原理  电子控制电动助力转向系统工作原理为：当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测量出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速器减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。  电子控制  电动助力转向系统的特点  (1)系统使用电动机，不使用液压油泵，因而发动机节省了驱动油泵所需的动力。  (2)系统省去了液压网络的所有部件，减小了转向系统的尺寸与质量，并且降低了成本。  (3)系统仅在转向盘转动的情况下使用动力，而传统的动力转向系统则要求提供持续的能量。  (4)系统只有直流电动机为主要零件，所使用的其他零件少，因而具有很高的可靠性，转向  系统可以做到免维护。  (5)由于某种原因致使电子控制助力系统出现故障时，驾驶员还可以很容易地回到手动机械转向。  电子控制  电动助力转向系统研制情况  目前，有以下公司正在研制电子控制电动助力转向系统：如：美国的德尔福（DELPHI）公司，TRW公司，德国的ZF公司，西门子公司，日本的铃木公司，光洋公司，英国的CHERWELL 公司，卢卡斯公司等等。德国福尔福汽车公司最新推出的电子伺服前轮转向控制系统，取消了驾驶员和汽车前轮的机械连接，取消了传统的转向柱、转向轴和齿轮齿条等，而由速度传感器、转矩传感器、控制器、电动机和减速机构等组成。但它仍采用转向盘（必要时也可改用操纵手柄），通过电动机向驾驶员提供路面反馈。该系统由速度传感器和转矩传感器传给控制器，控制器经运算处理后通过电动机及其减速机构将合适的转矩施加在汽车转向轮上，得到与转向工况相适应的转向作用力。  电子控制  电动助力转向系统的  应用前景  电子控制电动助力转向系统刚刚开始应用，还没有固定的、完善的结构。但该系统具有灵活性大，能较易满足汽车转向性能的要求，可以预见在不远的将来，该系统将会在轿车和轻型汽车上得到广泛的应用。