abb机器人仿真步骤.docxVIP

,0 ,0 作图步骤： 1双击桌面 ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。 M ■ wai in ASK 点击左侧选项栏，选择授权。 to - tie ■■ M Hk1 ■ vl M-rRi*-显E.” ■n丄 h IcRWE —3. Km TJm ■q- ■s J m ￡ 1 工心一 口 ?￡!远 -B . 1 - ? 1 *計小对回 」 *B KKSEsS1 然后选择激活向导，选择如下： 精选文库 精选文库 PAGE PAGE # *■* - CO 阳 ￥ :_，杆 t E u.n d Hiniir V i ：g??H4- *4 ;.-■?上.*| absTI ■”匚 3 2、点击创建文件，出现如下界面。 3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG. * *孔 * *孔 起W卡Q 起W 卡Q 2*i曲 土 j”. 陰?冲■ I ■FT9^^ ■￡ w 4IE wa kmi iMCN ■賣E iMB ? 43— ■建审皿泗31 .H?? r.Li.. di. ? z ?址?；? 「p u回■ TT P 4、然后点击导入模型库，下拖选择 MYTOOL 后，然后把左侧边 mytool工具拖到 IRB2600-20-165-01 ,机器人上自动安装了喷头工具。 5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系