第10章结构动力计算基础.pptVIP

基本要求：熟练掌握单自由度体系自由振动的计算(微分方程的 建立、求解、自振周期和自振频率的计算）； 了解单自由度体系强迫振动的计算； 了解两个自由度体系自由振动的计算。 教学内容：动力计算的特点和动力自由度 单自由度体系的自由振动 单自由度体系的强迫振动 ﹡两个自由度体系的自由振动 第10章 结构动力计算基础 §10.1 动力计算的特点和动力自由度 1.动力荷载的概念 动力荷载是指其大小、方向和作用位置随时间变化的荷载，而且随时间变化较快，对结构产生的影响较大。 一、动力荷载的概念及分类 静力荷载是指随时间不变化（如恒载）或随时间变化很慢，对结构产生的影响较小，而且静力荷载只与作用位置有关，而动力荷载的变化是坐标和时间的函数。 2.与静力荷载的区别 （1）周期荷载——随时间作周期性变化 简谐荷载：最简单的周期荷载，随时间按正弦或余弦规律变化，如 机器转动时转子做匀速转动时就会产生这种荷载。 非简谐荷载：按其它规律周期性变化的荷载 3.动力荷载的分类 （2）非周期荷载 冲击荷载：在很短时间内，荷载值急剧增大或减小，如各种爆炸荷载、 打桩机的锤头对桩柱的冲击等。 突加荷载：突然施加在结构上并保持不变的荷载，如施工中吊起重物的 卷扬机突然开动时施加于钢丝绳上的荷载。 （3）随机荷载——荷载有很大的随意性，任一时刻的数值无法确定， 如地震荷载、风荷载、海浪对堤岸、码头的冲击等。 二、结构动力计算的特点 1.结构动力学的主要特征 由于荷载随时间变化较快，所产生的惯性力不容忽视。因此，考虑惯性力的影响是结构动力学的最主要特征。 达朗伯原理：在质点运动的任一瞬时，作用于质点上的所有的主动力、约束反力与虚加在质点上的惯性力在形式上构成一平衡力系（即主动力、约束反力和质点的惯性力的矢量和等于零）。 *动静法：根据达朗伯原理，动力计算问题可以转化为静力平衡问题来求解，这种方法称为动静法。 2.结构动力计算的原理和方法 动力平衡的特点：与静力平衡不同，动力平衡只是形式上的平衡， 是在引进惯性力条件下的平衡。 （1）在所考虑的力系中要包括惯性力； （2）所谓的平衡是瞬间的平衡，荷载、内力、位移、速度、加速 度等都是时间的函数。 惯性力：当质点受力作用而改变其原来的运动状态时，由于质点的惯性产生对外界反抗的反作用力称为质点的惯性力。惯性力的方向与加速度方向相反，大小等于质点的质量与加速度的乘积。 注意：质点的惯性力并不是质点本身受到的力，而是质点作用于施 力物体上的力。 运动方程 惯性力 形式上的平衡方程，实质上的运动方程。 由牛顿第二定律可得 牛顿第二定律：质点受外力作用时，将产生运动加速度，加速度的方向与外力合力方向一致，其大小与合力的大小成正比，与质点的质量成反比。即 在动荷载作用下，结构的动力反应（动内力、动位移等）都随时间变化，它除与动力荷载的变化规律有关外，还与结构的固有特性（自振频率、振型和阻尼）有关。 不同的结构，如果它们具有相同的阻尼、频率和振型，则在相同的荷载下具有相同的反应。可见，结构的固有特性能确定动力荷载下的反应，故称之为结构的动力特性。 3．动力反应的特点 4．结构动力计算的目的 研究结构在动荷载作用下的反应规律，找出动荷载作用下结构的最大动内力和最大动位移，为结构的动力可靠性设计提供依据。 1940年美国西海岸华盛顿州建成了一座当时位居世界第三的Tacoma大桥，大桥中央跨距为853米，为悬索桥结构，设计可以抗60米/秒的大风，但不幸的是大桥刚建成四个月就在19米/秒的小风吹拂下整体塌毁。其根本原因在于风旋涡脱落的频率与悬索桥板的固有频率一致，从而产生了强烈的共振。因此尽管桥塌毁的这天风并不是很大，但却吹垮了整座大桥。 强迫振动：结构在动荷载作用下产生的振动。研究结构的强迫振 动，可得到结构的动力反应。 三、自由振动和强迫振动 自由振动：结构在没有动荷载作用时，由初速度、初位移所引起的 振动。研究结构的自由振动，可得到结构的自振频率、 振型和阻尼参数。 四、动力计算