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自动控制原理课程设计题目及要求
一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为
K
Gk (s)
s(0.1s 1)(0.01s 1)
1、画出未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定
2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。
3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标
-1
（1）静态速度误差系数 K ≥100s ；
v
（2 ）相位裕量 γ≥30°
（3 ）幅频特性曲线中穿越频率 ωc ≥45rad/s 。
4、给出校正装置的传递函数。
c
5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率 ω 、相
位裕量 γ、相角穿越频率 ωg 和幅值裕量 K 。
g
6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。
7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥） 。
二、设单位负反馈随动系统固有部分的传递函数为
K
Gk (s)
s(s 1)( s 2)
1、画出未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定。
2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。
3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标：
（1）静态速度误差系数 K ≥5s-1 ；
v
（2 ）相位裕量 γ≥40°
（3 ）幅值裕量 K ≥10dB。
g
4、给出校正装置的传递函数。
c
5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率 ω 、相
位裕量 γ、相角穿越频率 ωg 和幅值裕量 K 。
g
6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。
7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥） 。
4
三、设单位负反馈系统的开环传递函数为 G (s)
k
s( s 2)
1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。
2、设计系统的串联校正装置，要求校正后的系统满足指标：
闭环系统主导极点满足 ωn ＝4rad/s 和 ξ＝0.5 。
3、给出校正装置的传递函数。
4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率 ωc、相
位裕量 γ、相角穿越频率 ωg
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