电器控制与可编程控制器的应用教学.ppt

电气控制与可编程控制器 第九章可编程控制器的应用 可编程控制器的系统设计 可编程控制器的系统设计应用实例 可编程控制器系统设计的基本原则 可编程控制系统设计的一般步骤 可编程控制系统设计的一般步骤 确定控制对象和控制范围 可编程控制器的选择 机械手控制系统 机械手动作过程 操作方式及操作面板 PLC的I/O端子分配 梯形图 梯形图 梯形图 梯形图 梯形图 梯形图 梯形图 梯形图 梯形图 梯形图 * * 主讲：吴江峰 最大限度的满足被控对象的控制要求； 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单，经济，使用及维护方便； 保证控制系统的安全，可靠； 考虑到生产的发展和工艺的改进及工作通道的损坏，在选择PLC容量时应适当留有裕量。 可编程控制器系统流程图设计步骤： 根据生产的工艺过程分析控制要求； 根据控制要求确定所需要的用户输入/输出设备，并据此确定PLC的I/O点数； 选择PLC; 分配PLC的I/O点，设计I/O连接图； 进行PLC程序设计，同时可以进行控制台的设计和现场施工。 PLC程序设计的步骤： 对于较复杂的控制系统，须绘制系统的控制流程图，用以清楚的表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统可以省去这一步； 设计梯形图； 用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确； 对程序进行调试和修改，直到满足要求； 待控制台及现场施工完成后，进行联机调试。 控制对象： 工业环境较差； 安全性，可靠性要求特别高； 系统工艺复杂，输入输出以开关量为多； 工艺流程有要经常变动的对象和现场。 控制范围： 能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量的参数； 用人工进行控制工作量大，操作复杂，容易出错的工艺； 操作过于频繁，人工操作不容易满足的工艺； 机型的选择 结构合理； 功能合理； 机型同一； 是否在线编程。 2. 输入/输出的选择 可编程控制器控制系统I/O点数估算； 输入/输出模块的选择。 内存的估计 响应时间 机械手动作示意图 左移 右移 下降 上升 夹紧 放松 工件 左工作台 右工作台 启动 下降电磁阀 下降 下限位开关 夹紧 夹紧电磁阀 上升电磁阀 上升 上限位开关 右移电磁阀 右限位开关 右移 左移 原点指示 原点 左限位开关 左移电磁阀 右位 下降电磁阀 下降 下限位开关 放松 夹紧电磁阀 光电开关 上升电磁阀 上升 上限位开关 夹/松 左/右 上/下 单操作 步进 单周期操作 连续操作 加载选择 工作方式选择 启动/停止 单操作：用按钮操作对机械手的每一步运动单独进行控制。 步进操作：每按一次启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。 单周期操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。 连续操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮，则机械手将继续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。 下降电磁阀 上升电磁阀 夹紧电磁阀 右行电磁阀 左行电磁阀 原点指示 启动按钮 下限限位开关 上限限位开关 右限限位开关 左限限位开关 无工件检测开关 停止按钮 单操作 步进操作 单周期操作 连续操作 左与右 上与下 夹与松 工作方式选择 加载选择