大学物理课件：力学3刚体力学II_守恒律.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3月26日 力学VII –刚体力学Mechanics of Rigid Body 守恒律 第3节 刚体转动的功和能 1. 刚体的转动动能 刚体看作质点系，每个质元的动能为: 所有质元，即刚体的动能为: 注：刚体的转动动能本质上是所有质点的转动动能之和，非新能量。 2.力矩的功 力在这段元位移中所做的功是: 即:力矩所作的元功等于力矩和角位移的乘积! 力臂 3. 刚体绕固定轴转动的动能定理 在刚体的转动过程中, 合外力矩M 对刚体所做的功为: 即： 合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 ——刚体绕固定轴转动的动能定理 刚体末状态转动动能 4.刚体的重力势能 y yi yc x O M C ?mi 质元?mi的势能： 整个刚体的势能： 刚体的重力势能? 5. 机械能守恒定律 对刚体的定轴转动，如果在运动过程 中只有保守内力做功,则 此系统的机械能守恒。 它的全部质量都集中在质心时所具有的势能 常数 ⊙ ? X O mg C 例7.一根长为L,质量为m的均匀细直棒,一端有一固定的 光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转动。 最初棒静止 在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。