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气缸的工作原理 ———————————————————————————————— 作者: ———————————————————————————————— 日期: 气缸的工作原理 ?? 图４２ .2- ９ 是又一种浮动联接气 - 液阻尼缸。与前者的区别在于 : Ｔ形顶块和拉钩装设位置不同 , 前者设置在缸外部。后者设置在气缸活塞杆内，结构紧凑但不易调整空行程 s １( 前者调节顶丝即可方便调节ｓ 1 的大小 ) 。 1 ．２ .4 特殊气缸 (1 ）冲击气缸 图 42. ２-9 浮动联 接气－液阻尼缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动的能量，利用此动能去做功。 冲击气缸分普通型和快排型两种。 1) 普通型冲击气缸普通型冲击气缸的结构见图 4２.2 －10。与普通气缸相比，此种冲击气缸增设 了蓄气缸 1 和带流线型喷气口 4 及具有排气孔 3 的中盖 2。其工作原理及工作过程可简述为如下五个阶段 ( 见图 4２ . ２-11 ）： 第一阶段 : 复位段。见图 42. ２ - １0 和图 42. ２- １1a, 接通气源 , 换向阀处复位状态，孔Ａ进气， 孔 B 排气，活塞 5 在压差的作用下，克服密封阻力及运动部件重量而上移，借助活塞上的密封胶垫封住中 盖上的喷气口 4。中盖和活塞之间的环形空间Ｃ经过排气小孔 3 与大气相通。最后，活塞有杆腔压力升高 至气源压力， 蓄气缸内压力降至大气压力。 ? 第二阶段 : 储能段。 见图 42. ２ -1 ０和图４ 2.2-11 ｂ, 换向阀换向， B 孔进气充入蓄气缸腔内 ,A 孔排气。由于蓄气缸腔内压力作用在活塞上的面积只是喷气口 4 的面积，它比有杆腔压力作用在活塞上的面积要小得多 , 故只有待蓄气缸内压力上升 , 有杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时 , 活塞才开始移动。 式中 d ——中盖喷气口直径 (m) ； ? ｐ 30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力 ( 绝对压力）（Ｐ a) ； ? p20 ——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力 ( 绝对压力） ( Ｐａ） ; ? G——运动部件( 活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力 ( Ｎ ) ； ? Ｄ——活塞直径 (m) ； d1——活塞杆直径 (m); F?0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力 ( Ｎ) 。 ?若不计式 (42.2-1) 中Ｇ和 F?0 项，且令 d=ｄ１ , ，则当 时，活塞才开始移动。这里的 p20、ｐ30 均为绝对压力。可见活塞开始移动瞬时 , 蓄气缸腔与有杆腔的压力差很大。这一点很明显地与普通气缸不同。 图 4２ .2- １0 普通型冲击气缸 ? 第三阶段：冲击段。活塞开始移动瞬时 , 蓄气缸腔内压力 p30 可认为已达气源压力ｐ s, 同时，容积很小的无杆腔 ( 包括环形空间 C）通过排气孔 3 与大气相通，故无杆腔压力 p１0 等于大气压力pa。由于 pａ /ps 大于临界压力比 0. ５２ 8, 所以活塞开始移动后，在最小流通截面处 ( 喷气口与活塞之间的环形面）为声速流动 , 使无杆腔压力急剧增加，直至与蓄气缸腔内压力平衡。该平衡压力略低于气源压力。 以上可以称为冲击段的第 I 区段。第Ｉ区段的作用时间极短 ( 只有几毫秒 ) 。在第Ｉ区段，有杆腔压力变化很小, 故第 I 区段末, 无杆腔压力 p1( 作用在活塞全面积上） 比有杆腔压力 p2( 作用在活塞杆侧的环状面积上） 大得多，活塞在这样大的压差力作用下，获得很高的运动加速度，使活塞高速运动，即进行冲击。在此过 程 B 口仍在进气 , 蓄气缸腔至无杆腔已连通且压力相等 , 可认为蓄气 - 无杆腔内为略带充气的绝热膨胀过程。同时有杆腔排气孔 A 通流面积有限，活塞高速冲击势必造成有杆腔内气体迅速压缩（排气不畅 ), 有杆腔压力会迅速升高（可能高于气源压力 ) 这必将引起活塞减速，直至下降到速度为 0。以上可称为冲击段的第Ⅱ 区段。可认为第Ⅱ区段的有杆腔内为边排气的绝热压缩过程。整个冲击段时间很短 , 约几十毫 秒。 见 图 42．2-11c 。 图４ 2.2-11 普通型冲击气缸的工作原理 1 — 蓄气 缸;2 —中盖； 3—排气孔 ;4 —喷气口； ５—活塞 ? 第四阶段 : 弹跳段。在冲击段之后 , 从能量观点来说， 蓄气缸腔内压力能转化成活塞动能， 而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能， 结果造成有杆腔压力比蓄气 - 无杆腔压力还高 , 即形成“气垫” , 使活塞产生反向运动 , 结果又会使蓄气－无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内来回往复运动—即弹跳。