三自由度教学实验机器人设1.pdfVIP

三 自 由 度 教 案 实 验 机 器 人 设 计 摘 要 机 器 人 技 术 是 一 门 综 合 了 机 械 与 精 密 机 械 ， 微 电 子 与 计 算 机 ， 自 动 控 制 与 驱 动 ， 传 感 与 信 息 处 理 以及 人 工 智 能 等 学 科 的 最 新 研 究 成 果 的 高 新 技 术 ， 是 典 型 的 机 电 一 体 化 技 术 。 机 器 人 的 研 究 与 应 用 水 平 是 一 个 国 家 经 济 实 力 和 科 技 发 展 水 平 的 反 映 ， 是 参 与 国 际 竞 争 的 基 础 。 本 设 计 只 是 对 机 器 人 的 机 械 方 面 作 了 入 门 学 习 。 第 一 章 首 先 综 合 了 各 权 威 的 机 器 人 定 义 后 又 对 机 器 人 的 定 义 作 了 一 个 总 结 。 然 后 以 一 定 的 篇 幅 回 顾 了 机 器 人 的 历 史 ， 介 绍 了 我 国 机 器 人 的 发 展 现 状 和 机 器 人 的 分 类 及 应 用 。 第 二 章 介 绍 了 本 设 计 中 机 器 人 的 工 作 原 理 ， 对 此 设 计 中 的 机 器 人 运 动 形 式 的 选 择 和 机 器 人 的 机 械 系 统 做 了 介 绍