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精品文档 三菱 plc 控制步进电机编程 控制要求， PLC发出脉冲信号 Y0 和方向信号 Y10，假设步进电机转一周需要 plc 发出 1000 个脉冲， 且 要求在 1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转 5 周，停 5s ，再反转 5 周，停 5s，如此循环。 。 1 欢迎下载 精品文档 三菱 PLC指令 PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里 K400、 D0、K3500各是指 什么 匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置 加减速时间来实现匀加速。 如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。 针对指定的最高频率， 进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进