机器人技术基础试卷A.docxVIP

机器人技术基础试卷A 机器人技术基础试卷A 课程名称:工业机器人(A） 1. 阿西莫夫“机器人三定律”是： （1）________________________________________________ （2）________________________________________________ （3）________________________________________________ 2. 按机械结构坐标形式，机器人可分为： ____________________ ____________________ ____________________ ____________________ 3. 完全确定一空间任意物体的位置和姿态，至少需要 ___________个自由度数 4. 手部机构设计分为哪两大类？________________。 5. 机器人控制系统的组成分为哪四大部分？__________________________， _____________________，_________________， ___________ 6. 一般机器人控制性能要求分为哪四大类？___________，____________，_______________，