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汽车悬架控制策略的仿真研究 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 1 悬架系统介绍 1 被动悬架 1 主动悬架 2 半主动悬架 4 1.2 课题研究背景 4 1.3 主动悬架系统的开展和应用现状 5 主动悬架控制策略的研究 5 最优控制 6 1.4.2 自适应控制 7 1.4.3 模糊控制 7 1.4.4 神经网络控制 8 主动悬架的开展趋势 8 本课题的研究内容 9 小结 9 第2章 主动悬架控制系统的力学建模 11 常用根本车体模型介绍 11 路面模型的建立 12 路面不平度及其功率谱密度 13 空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 15 离散道路输入 16 悬架的动力学模型 16 传统被动悬架的1/4车体二自由度模型 17 2.3.2 基于主动悬架的1/4车体二自由度模型 18 2.3.3 基于主动悬架的整车七自由度建模 20 小结 24 第3章 随机线性二次型最优控制器 26 概述 26 最优控制根本原理 2