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14拉格朗日方程 14拉格朗日方程 学拉朗格日 Lgaarge n17（36181-年4 ）国数学法、力家学及天文学家。 家有18只的岁就他以纯析分的方法发展 了拉所开创的欧分法，奠变变分法 之定理论基础发。表大有关量分法、 变概论率微、方分程弦、动及振小作最 用理等原文。这论著作些他使成当 时为欧洲认的公一第数学家流。了 17到64年他，万有引力凭释月球天平解 问动题得获国巴黎科学法院奖。 176金6，年又因功成以微地分方理论程 近和似解法究科学研所提院出的一 个杂复的体六问题［木的星个卫星的四运 动题问］再度获奖。而写继了牛 顿又后一要经重典学力着作分《力析 学》1(878)。年书以内变原分理分析 及的方法把完，整和谐的学体系建力立起来， 使力分学析。化 十第章四拉格日朗方(程第二类方) 程14§1-动力学普方遍 达程朗伯原理虚位 移理 原r r r r (Fi+ FiN + igF δr) = 0 , i∑r rr∑ ( Fi Fi+ )grδi 0= r r (∑Fi + F iN+ Fi g = 0 ,)r rr ( F + Fii )Nriδ =0, ∑ rr ( Fi ?m i a )iri =δ ,0 ∑ m ?i i )x iδ+ (Fi y? m i i)δyi+ (F z ?i m