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设计需求规格说明书 设计需求规格说明书 PAGE / NUMPAGES 设计需求规格说明书 医疗设备股份有限公司 编号： GRYL· YF·QR· RD· 04-A/00 ○密 GDU·RD·04-A/00 设计需求 规格说明书 （编制时间： 2015 年 8 月 11 日） 编 制： 审 核： 批 准： 受控状态： ____-____-____ 发布 ____-____-____ 实施 GRYL · YF· QR· RD· 04-A/00 设计需求规格说明书 GDU· RD·04-A/00 各版本建立及修订履历 版本号 建立 / 修订履历 申请人 / 日期 审核人 / 日期 批准人 / 日期 A00 初次建立，提交评审 I GRYL · YF· QR· RD· 04-A/00 设计需求规格说明书 GDU· RD·04-A/00 目录 1. 硬件 1 2. 软件 11 3. 工艺 16 4. 结构 26 5. 物料 27 6. 可维修性 33 7. 与软件接口说明 36 II GRYL · YF· QR· RD· 04-A/00 设计需求规格说明书 GDU· RD·04-A/00 硬件 序 需求类型 需求等级 需求描述 解决方案概要 已有复用模块 评审结论 号 一、 GDU系列系统级硬件需求分析 电源 选用 JBK-1500 一入三出变压器， 1 系统电源输入 380VAC输入，两路 220VAC输出，一路 输入： AC380V/50HZ 无 通过 24VAC输出 输出： AC215V/AC215V/AC23V 可满足系统供电与功率要求 2 开关机控制 按键实现开机自锁，关机断电 两个双刀双掷继电器联合控制配合 无 通过 交流接触器实现自锁与关机断电 由于设备故障与部件损坏的短路或者电 选用沪工 10*38 规格 2A与 3A 保险丝， 3 过流保护 流过大，系统应有保护器件自动切断电 串与个部分电路主点输入与输出端 无 通过 源，保护设备 进行过电流关断保护 选用 DL-12K1 型号高性能电源滤波器 针对主电输入端与系统电源输入端需对 串于开关电源输入端，抑制系统电源 4 电源优化滤波 电源进行优化滤波， 以减少纹波， 增加抗 共模和差模干扰。 无 通过 扰能力，吸收部分频段噪声 选用 DNF05-H-3A型号滤波器串于成 像系统电源端与变频器电源端 5 系统供电转接 单个电源输入端用于多个不同位置与子 选用 HP-T3020C-10P 端子排 无 通过 系统的电源输入，需要通过转接方式 选用 HP-T3020C-6P 端子排 第1页共39页 GRYL · YF· QR· RD· 04-A/00 设计需求规格说明书 GDU· RD·04-A/00 选用 SP-240-24 明伟开关电源，输出 控制系统与运动系统需要 5V,12V,24V 电 24VDC给运动控制系统 通过 弱点系统电源供应 无 源供应 选用 NED-50A明伟开关电源， 输出 5V， 12VDC用于运动控制与牛头控制 运动 6 U 臂升降 实现 U 臂升降功能 7 升降电机控制 实现升降电机控制，正反转，速度给定， 频率等 8 升降检测 实现 U臂升降位置检测，采集位置数据 实现 U 臂升降位置保护， 在升降达到极限 9 升降保护 值后，系统检测到限位信息，进行锁定， 保护，报警等 10 U 臂旋转 实现 U 臂旋转功能 11 旋转电机控制 实现旋转电机控制，正反转，速度给定， 频率等 12 旋转位置检测 实现 U臂旋转位置检测，采集位置数据  选用 VFD007M21A与三相异步电机实现升降功能，运动控制板 PWM控制变频器输出 采用 22HP系列电位器，运动控制板使用 AD转换采集电压推算实际位置 值 选用 RV165-1C25限位开关，当升降打到限定位置时候，开关动作，使用运动控制板 IO 口检测限位信息，从而使该方向运动失能或者报警 24VDV直流电机，运动控制板 24V 电机供电， PWM控制电机运动 采用 22HP系列电位器，运动控制板使用 AD转换采集电压推算实际位置 值  无 通过 无 通过 无 通过 无 通过 无 通过 无 通过 无 通过 第2页共39页 GRYL · YF· QR· RD· 04-A/00 设计需求规格说明书 GDU· RD·04-A/00 选用 RZ-15GD-B3限位开关，当旋转 实现 U 臂旋转位置保护， 在升降达到极限 打到限定位置时候，开关动作，使用 13 旋转保护 值后，系统检测到限位信息，进行锁定， 运动控制板 IO 口检测限位信息，从 无 通过 保护，报警等 而使该方向运动失能或者报警 选用 SS0505限位开关，当旋转打到 14 旋转刹车 当 U 臂旋转至极限位置，易发生危险时， 限