第九章平面机构的力分析.pptxVIP

第九章　平面机构的力分析§９－１研究机构力分析的目的和方法 机器实现预期的机械运动,用来完成有用的机械功或转换机械能,组成机器的各种机构在运转过程中,各构件或运动副要受到各种力的作用,分为:一、作用于机构中力的分类１）驱动力：使机构运动的力。作正功２）阻力：阻止机构运动的力。作负功　有效阻力（工作阻力）－机械在工作过程中预定要克服的阻力,有效功（输出功）；机床的切削力和起重机的载重.　有害阻力：运转过程中受到的无用阻力.齿轮机构中的摩擦力.３）运动副反力：运动副中 产生的反作用力法向反力－正压力，与运动方向垂直切向反力－摩擦力,因正压力而产生的力,阻止运动的作用.所做的功对生产无效, 为有害阻力.可利用的一面:利用摩擦得到自锁(夹具),进行传动.４）重力：作用于质心上；运动循环所作的功为零５）惯性力：一种加在有变速运动的构件上的虚拟力.加速运动：阻力；减速运动：驱动力。外力：对于整个机构－除运动副反力外内力：运动副反力对整体机构而言是内力，但对于单个构件或杆组分析时则是外力。平衡力或平衡力矩：为保证机构做持续的预期运动,根据此运动条件和作用在机构上的已知外力,求解与之平衡的未知外力（驱动力和阻力）时,将以此力或力矩形式出现的待定未知外力称之为平衡力或平衡力矩.二、研究机构力分析的目的和方法研究机构力分析的目的１）　确定机构运动副反力 设计零件和校核强度，测算摩擦力和机械效率都必须已