信号与系统 阶跃响应与冲激响应.docxVIP

— PAGE \* Arabic 1 — 信号与系统 阶跃响应与冲激响应 一、 实验目的  1.观察和测量RLC 串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数，并研究其电路元件参数变化对响应状态的影响；  2.掌握有关信号时域的测量方法。  二、实验设备  1.双踪示波器 1台  2.信号系统实验箱 1台  三、实验原理  实验如图1-1所示为RLC 串联电路的阶跃响应与冲激响应的电路连接图，图1-1（a ）为阶跃响应电路连接示意图；图1-1（b ）为冲激响应电路连接示意图。   图1-1 (a) 阶跃响应电路连接示意图   图1-1 (b) 冲激响应电路连接示意图  其响应有以下三种状态：  （1） 当电阻R ＞2 L  C  时，称过阻尼状态； （2） 当电阻R = 2 L  C  时，称临界状态； （3） 当电阻R ＜2  L  C  时，称欠阻尼状态。 现将阶跃响应的动态指标定义如下：  上升时间t r ：y(t)从0到第一次达到稳态值y （∞）所需的时间。  0.1μ  信号源  P912  W902 L1 C2 C1  R1 1K Ω  1  TP913  10K Ω  10mH  1  TP906 产生冲激信号  方波信号  10K Ω  信号源  C2 P914 L1 W902 1  TP906  10mH P915 0.1μ 方波信号  峰值时间t p ：y(t)从0上升到y max 所需的时间。  调节时间t s ：y(t)的振荡包络线进入到稳态值的5±%误差范围所需的时间。  最大超调量δ：   5%  y(∞)  y(∞)  y max t r t p t s  y (t )  y max   图1-1 (c) 冲激响应动态指标示意图  冲激信号是阶跃信号的导数，所以对线性时不变电路冲激响应也是阶跃响应的导数。为了便于用示波器观察响应波形，实验中用周期方波代替阶跃信号。而用周期方波通过微分电路后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。  四、实验内容  1.阶跃响应波形观察与参数测量  设激励信号为方波，其幅度为1.5V ，频率为500Hz 。 实验电路连接图如图1-1（a ）所示。  ① 连接P702与P914, P702与P101。(P101为毫伏表信号输入插孔). ② J702置于“脉冲”，拨动开关K701选择“脉冲”；  ③ 按动S701按钮,使频率f=500Hz ，调节W701幅度旋钮，使信号幅度为1.5V 。（注意：实  验中，在调整信号源的输出信号的参数时，需连接上负载后调节）  ④ 示波器CH1接于TP906，调整W902，使电路分别工作于欠阻尼、临界和过阻尼三种状态，  并记录实验数据  ⑤ TP702为输入信号波形的测量点，可把示波器的CH2接于TP702上，便于波形比较。   100%y y )  (y max δp ?∞∞-=  ?  ??  ? ?  ?  在欠阻尼状态下的波形如下：   在临界状态下的波形如下：   在过阻尼状态下的波形如下：   2.冲激响应的波形观察  冲激信号是由阶跃信号经过微分电路而得到。  实验电路如图1—1（b）所示。  ①连接P702与P912, P702与P101；（频率与幅度不变）  ②将示波器的CH1接于TP913，观察经微分后响应波形（等效为冲激激励信号）；  ③连接P913与P914；  ④将示波器的CH2接于TP906，调整W902,使电路分别工作于欠阻尼、临界和过阻尼三种状态；  ⑤观察TP906端三种状态波形  在欠阻尼状态下的波形如下：   在临界状态下的波形如下：   在过阻尼状态下的波形如下：   五、实验结果  实验中可以发现当时间常数小，图像较陡，到达稳定状态的时间短；当时间常数大，图像平缓，到达稳定状态的时间长。不同结构的系统，将具有不同的冲激响应。因此，系统的冲激响应可以表征系统本