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第四章机械振动要点 第四章机械振动要点 PAGE / NUMPAGES 第四章机械振动要点 第四章机械振动 第四章 机械振动 § 4-1 简谐振动 一．弹性力与准弹性力 １． 弹性力： f kx ２． 准弹性力 : f mg sin mg 二． 谐振动的特征 １． 动力学特征： f kx ２． 运动学特征： .. 2 x 0 特征方程： x 解： x Acos( t ) 三． 描述谐振动的物理量 １． 振幅： A ２． 角频率： k g ， l m ３． 频率： 2 ４． 周期： T 2 ５． 周相： t ６． 初周相： 四． 谐振动中的速度和加速度 dx A sin( t ) vm cos( t ) v 2 dt dv d 2 x A 2 cos( t ) am cos( t ) a dt 2 dt 五． 决定 ,A, 的因素 1． 决定于振动系统，与振动方式无关； 2． A, 决定于初始条件： 公式法: A 2 v 2 arctg ( v ) x0 0 2 ， 0 x0 分析法： x0 A cos cos x0 1 , 2 A 第四章机械振动 v0A sinsin v0 0(1,2象限） { A 0( 3,4象限） 六．谐振动的能量 E 1 mv2 k 2 E p 1 kx2 2 E Ek Ep  1 m 2 A2 sin 2 ( t ) 2 1 kA