《现代控制理论》第版课后习题答案.pdfVIP

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2021-11-05 发布于湖南
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《现代控制理论》第版课后习题答案.pdf

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《现代控制理论参考答案》第一章答案 1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。解：系统的模拟结构图如下：系统的状态方程如下：令 (s) y ，则 y x1 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 1-2 有电路如图 1-28 所示。以电压 u(t ) 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻 R2 上的电压作为输出量的输出方程。解：由图，令 i x ,i x ,u x ，输出量 y R x 1 1 2 2 c 3 2 2 ? R 1 1 1 x1 x1 x3 u ? L1 L1 L1 R x L x x u 1 1 1 1 3 ? R 1 ? 2 x 2 x2 x3 有电路原理可知： L x2 R x x 既得 L L 2 2 2 3 2 2 ? ? 1 1 x1 x2 C x3 x3 x1 x2 C C y R x 2 2 写成矢量矩阵形式为： 1-4 两输入 u ， u ，两输出 y ， y 的系统，其模拟结构图如图 1-30 所示，试求其状态空间表达 1 2 1 2 式和传递函数阵。解：系统的状态空间表达式如下所示： 1-5 系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 . .. 解：令 x 1 y ， x 2 y ， x 3 y ，则有相应的模拟结构图如下： 6