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过程控制工程第二版课后答案 过程控制工程第二版课后答案 PAGE / NUMPAGES 过程控制工程第二版课后答案 过程控制工程第二版课后答案 【篇一：过程控制工程 2-4 章答案 (孙洪程著 )】 2.1 与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点 ? 答：串级控制方案具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。因此，串级控制系统的控制质量 一般都比单回路控制系统好。 (1) 串级控制系统具有更高的工作频率； 串级控制系统具有较强的抗干扰能力； (3) 串级控制系统具有一定的自适应能力 2.2 为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关 ? 答：主控制器的正、反作用要根据主环所包括的各个环节的情况来确定。主环内包括有主控制器、副回路、主对象和主变送器。控制 器正、反作用设置正确的副回路可将它视为一放大倍数为 “正”的环 节来看待。这样，只要根据主对象与主变送器放大倍数的符号及整 个主环开环放大倍数的符号为 “负 ”的要求。即 sign{g01(s)}sign{g02’ (s)}sign{gm1(s)}sign{gc1(s)}= -1 就可以确 定主控制器的正、反作用。实际上主变送器放大倍数符号一般情况 下都是 “正”的，再考虑副回路视为一放大倍数为 “正”的环节，因此主控制器的正、反作用实际上只取决于主对象放大倍数的符号。当 主对象放大倍数符号为 “正”时，主控制器应选 “负”作用；反之，当主对象放大倍数符号为 “负”时，主控制器应选正作用。 2.3 串级控制系统的一步整定法依据是什么 ? 答：一步整定法的依据是：在串级控制系统中一般来说，主变量是工艺的主要操作指标，直接关系到产品的质量，因此对它要求比较严格。而副变量的设立主要是为了提高主变量的控制质量，对副变量本身没有很高的要求，允许它在一定范围内变化，因此在整定时不必将过多的精力放在副环上，只要主变量达到规定的质量指标要求即可。此外对于一个具体的串级控制系统来说，在一定范围内主、副控制器的放大倍数是可以互相匹配的，只要主、副控制器的放大 倍数 kc1 与 kc1 的乘积等于 ks(ks 为主变量呈 4： 1 衰减振荡时的控制器比例放大倍数 )，系统就能产生 4： 1 衰减过程 (下面的分析中可以进一步证明 )。虽然按照经验一次放上的副控制器参数不一定合适，但可通过调整主控制器放大倍数来进行补偿，结果仍然可使主变量呈 4：1 衰减。 2.4 试证明串级控制系统中，当干扰作用在副环时，只要主、副控制器其中之一有积分作用就能保证主变量无余差。而当干扰作用于主环时，只有主控制器有积分作用时才能保证主变量无余差。 答：从串级控制系统结构图中可以看出： 当干扰作用在副环时，副环在干扰下的输出可如下计算： 令 gv(s)?kv ； g02(s)?k02 ； gm2(s)?km2 (1?t02s) 并假定 f(t) 为单位阶跃干扰，则 f(s)=1/s ，运用终值定理可得： y(?)?limsf(s)?lims?0s? 0k021k02(1?t02s)s???lims1?g(s)02vm2s?01?k02kvkm2gc2(s) c2(1?t02s) 如果 gc2(s)=kc2(tis+1)/ tis ，即含有积分环节，则在上式分子上出 现 tis 项， y2( ∞)=0，即干扰作用下主环也无余差。如果 gc2(s) =kc2 ，则副环余差为 y2( ∞)=1/kvkm2kc2 ，此余差进入主环，此时将副环等效成一个环节， g’02(s) =1/km2 ，用与上述副环余差计算一 样的方法计算主环余差，如果主环控制器具有积分作用， y1( ∞)=0， 反之 y1( ∞) ≠0。 当干扰作用在主环时，副环等效成一个环节， g’02(s) =1/km2，用 与上述副环余差计算一样的方法计算主环余差，如果主环控制器具有积分作用， y1( ∞)=0，反之 y1( ∞) ≠0。 2.5 试说明为什么整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看待 ? 答：对于副环来说，如果是负反馈系统，其等效环节等效传递函数 为： g02?gc2gvg02 （2－ 1）1?gc2gvg02gm 当控制器放大倍数远远大于 1 时，则有 | gc2 gv g02 gm|1 ，又因为 通常各个环节都是无量纲化的，此时 gm =1 。则有式 (2-1) 近似等于 +1。 2.6 试说明在串级控制系统中主、副控制器之一的正、反作用选错会造成怎样的危害 ? 答：串级控制系统属于反馈控制系统，只有在负反馈的情况下，系统才是稳定的，当系统受到干扰时，其过渡过程将会是衰减的；反之，如果系统是正反馈，那么系统将是不稳定的，一旦遇到干扰作用，过渡过程将会发散。系统