嵌入式系统原理及应用 第11章 嵌入式系统的开发设计案例.pptxVIP

;目 录 ; 嵌入式系统设计方法介绍;11.1.1 传统的嵌入式 系统设计方法;在对目标嵌入式系统提出系统定义方案后，要对系统实现进行可行性分析和需求分析。在经过严格分析论证后，进入到系统总体设计方案阶段， 该阶段除提出系统总体框架以外，还需进行 软硬件划分、 处理器选型、 操作系统选择、 开发环境选择等诸多工作。;通常硬件和软件的选择包括：处理器、硬件部件、操作系统、编程语言、软件开发工具、硬件调试工具、软件组件等。;设计者在选择处理器时要考虑的主要因素有以下几个： 处理性能： 技术指标： 功耗: 软件支持工具:;除此之外，硬件选择要考虑的因素主要还包括： 首先是需要考虑的是生产规模 其次是需要考虑开发的市场目标 最后只要可能，尽量选择使用普通的硬件。;嵌入式软件的开发主要采用的是“宿主机-目标机”的交叉开发模式。常见的软件开发步骤如下所示： （1）配置开发环境及BSP开发。选择合适的开发工具，针对嵌入式的硬件环境对操作系统进行设置剪裁，另外增加BSP支持。 （2）编写用户程序和简单仿真调试。建立交叉编译开发环境，开发用户用户程序，将其下载到目标板上调试，应用程序开发完毕后，和文件系统一起次年改成文件系统的镜像文件，然后通过仿真工具对系统进行仿真和调试。 （3）系统的下载和脱机运行。当仿真完成后，评价系统功能，如果达到开发目标，则可把最终形成的文件下载并运行。;系统的集成测试是将开发的硬件系统、软件系统和其他相关因素综合起来，对整个产品进行的全面测试。 常见的测试方法有离线单板硬件测试和综合测试两种方法。;11.1.2协同设计”概念的 嵌入式系统设计方法;软硬件协同设计有如下一些基本要求： 统一的软硬件描述方式。这要求软硬件支持统一的设计和分析工具及技术，并允许在一个集成环境中仿真和评估系统软硬件设计，并且支持系统任务在软硬件之间相互移植。 交互式软硬件划分技术。这要求允许不同的软硬件划分设计进行仿真和比较，并需要辅助最优化决策及应用实施。 完整的软硬件模型基础。这要求设计过程的每个阶段都必须??持评价，并支持阶梯式的 开发方法与软硬件整合。 正确的验证方法。; 基于ARM的嵌入式WEB服务器设计 ;Web 服务器本质是一个软件，通常在 PC 机或者工作站上运行。 嵌入式 Web 服务器是指将 Web 服务器引入到现场测试和控制设备中，在相应的硬件平台和软件系统的支持下，使传统的测试和控制设备转变为以底层通信协议，Web 技术为核心的基于互联网的网络测试和控制设备。嵌入式 Web 服务器采用的是 B/S （Browser/Server）结构。;基于ARM的嵌入式WEB服务器的设计方案采用了三星公司的 ARM cortex A8 芯片S5PV210作为核心搭建嵌入式 Web 服务器硬件平台，在此基础上进行了嵌入式Linux 内核的移植和相关设备的驱动程序开发，完成了嵌入式 Web 服务器的软硬件环境搭建。然后在该系统平台上实现了 Boa 服务器的移植，以及基于 CGI（公共网关接口）的数据动态交互等功能。;11.2.1 系统环境搭建;ARM cortexA8核心板模块框图;2. 移植开发bootloader -superboot的烧写;11.2.2 Web服务器原理;1. HTTP协议 HTTP（超文本传输协议）协议是Web服务器与浏览器通信的协议，HTTP协议规定了发送和处理请求的标准方式，规定了浏览器和服务器之间传输的消息格式及各种控制信息，从而定义了所有Web通信的基本框架。;一个完整的HTTP事务由以下4个阶段组成： （1）客户与服务器建立TCP连接； （2）客户向服务器发送请求； （3）如果请求被接受，则由服务器发送应答，在应答中包括状态码和所要的文件（一般是HTML文档）； （4）客户与服务器关闭连接。;2. CGI原理 CGI（通用网关接口）规定了Web服务器调用其他可执行程序（CGI程序）的接口协议标准。Web服务器通过调用CGI程序实现和Web浏览器的交互，也就是CGI程序接受Web浏览器发送给Web服务器的信息并进行处理，然后将响应结果再回送给Web服务器及Web浏览器。CGI程序一般完成Web网页中表单(Form)数据的处理、数据库查询和实现与传统应用系统的集成等工作。;11.2.3 嵌入式WEB服务器设计 1. 嵌入式WEB服务器的工作流程 一个经典的嵌入式WEB服务器系统软件主要由HTTP WEB Server守护任务模块、CGI程序和外部通信模块3部分组成。;2.嵌入式WEB服务器选择 ARM+Linux下主要有三个Web 服务器：httpd、thttpd 和 boa。Httpd 是最简单的一个Web服务器，它的功能最弱，不支持认证，不支持CGI。Thttpd 和