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空间连杆机构运动分析可视化 空间连杆机构运动分析可视化 机械 2021年第10期 总第32卷 设计与研究 ·5· 空间连杆机构运动分析可视化 （西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031） 摘要：可视化技术可以使空间机构的运动分析更加直观。以空间RSSR 机构为例，运用MATLAB 、ADAMS 等可视化技术，分析机构的可动性，并利用图表和动态图像显示其位移、速度及加速度等计算结果。 关键词：空间机构；运动学分析；可视化；动态仿真 中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1006－0316（2021）10－0005－03 VISC used in spatial mechanisms kinematics analysis ZHANG Yan-hui，XIE Jin (College of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China） Abstract ：Visualization in science computing technique makes it more intuitive to analyze a spatial mechanism. Employing MATL