移动机器人转向电机齿轮箱技术参数与定制开发.docx

移动机器人转向电机也称为机器人减速电机，是一种小功率微型传动齿轮电机，具有减速， 提升扭矩功能；主要传动结构由驱动电机、齿轮箱组成；驱动电机采用直流有刷电机、直流 无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动器，齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱 以及定制非标齿轮箱作为减速器；不同类型智能移动机器人采用的齿轮箱传动模块也不一 样，通常采用定制技术参数完成技术需求；例如输出功率，输出转速，输出扭矩，减速比， 噪音，精度等技术参数；定制参数范围在，直径规格在3.4mm-38mm 之间，电压在 24V 以下，输出功率在 50W 以下，输出转速 5rpm 到 1500rpm 之间，速比范围 2-2000之间，输出力矩 1gfNaN 到 50KgNaN 之间微型传动齿轮箱减速系统。 移动机器人转向电机齿轮箱参数： 20MM 减速齿轮箱 产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：20mm 材质：塑料 旋转方向：ccccw 齿轮箱回程差：≤3°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm( 烧结轴承);≤0.1mm( 滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20……+85℃ 28MM 金属减速齿轮箱 产品分类：五金行星齿轮箱外径：28mm 材质：五金 旋转方向：ccccw 齿轮箱回程差：≤2°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm( 烧结轴承);≤0.1mm( 滚动轴承) 输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-30……+100℃ 定制开发参数： 项目名称：智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案 项目背景：智能机器人可以按预先编排的程序或人工智能技术制定的原则纲领行动，成熟智 能的产品可以取代人的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人按运动方式分为轮式、腿式、履带式、蛇形式和复合式等方式。 技术方案：机器人轮式行走驱动部分采用直流电 机和 38mm 行星齿轮箱组合，反对称安 装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和 功率成一定比例） 的情况下，减轻减速机输出轴受力点，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，兆威用 38mm 金属减速电机的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长 轴距以满足轮对安装需要。 关于兆威 深圳市兆威机电股份有限公司成立于 2001 年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。